[实用新型]一种囊体自动化连续焊接系统

说明书

本实用新型提供一种囊体自动化连续焊接系统。所述囊体自动化连续焊接系统包括依次设置且电连接的囊瓣传送机构、自动对齐机构、焊接机械臂机构和数显控制系统；所述囊瓣传送机构用于将需要焊接的囊瓣输送至所述自动对齐机构；所述自动对齐机构用于对囊瓣的焊接位置对边并定位；所述焊接机械臂机构用于对囊瓣的焊接位置加热与冷却。与相关技术相比，本实用新型通过引入囊瓣传送机构替代人工移动从而使大型囊瓣稳步进入焊机；通过同步自动对齐装置、焊接机械臂确保囊体材料焊接稳步有序进行；通过开发数显监控系统自动调控焊接质量动态，实现囊体焊接生产的自动化、程序化，从而显著提高囊体生产速度和生产质量。

技术领域

本实用新型涉及浮空器囊体加工技术领域，尤其涉及一种囊体自动化连续焊接系统。

背景技术

浮空器是一种主要依靠浮升气体实现升空、驻空飞行的柔性飞行器。浮空器的囊体生产制造过程，是将增强复合面料或薄膜面料，按设计裁剪成囊瓣，并进行两两对齐的连接、热压粘合而成型，这个热压粘合成型的过程即为囊体的囊瓣焊接；囊瓣边缘为直线的称为直线焊接，囊瓣边缘为曲线的称为曲线焊接；两个囊瓣相互连接的热合区即为焊缝。当前国内外浮空器囊体生产制造过程，存在如下不足，体现在：第一，常用高频、热熔焊接为间歇式作业，对于曲线焊接的作业速度偏低，且在焊接中大型囊瓣挪动进料不便，费时费力。第二，热风焊机虽为连续式焊接作业，因采用热风传热对超薄类囊体焊接来说，易产生褶皱、焊缝宽度失控等问题，随着囊瓣尺寸拼大时焊接进料操作困难。第三，虽然市场上有带式快速封边焊机，因加热距离太长多用于直线焊接而不能达到曲线焊接的质量要求，故在浮空器囊体加工行业应用颇为受限。第四，改进型的长台式连续热熔焊等类设备，虽采用程序控制自动更换冷热板模具来实现相对较快的焊接速度，但本质上还是间歇式尤其对于囊瓣曲线焊接来说仍呆板而费时，未能从根本上解决对多型号囊瓣的连续快速曲线焊接技术的需求。

综上所述，在浮空器囊体焊接加工技术领域，依然没有解决“对多型号囊瓣的可通用型连续快速曲线焊接技术需求”这一问题的系统和装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种囊体自动化连续焊接系统，提高囊体生产速度和生产质量。

本实用新型的技术方案是：一种囊体自动化连续焊接系统包括数显控制系统、用于输送需要焊接的囊瓣的囊瓣传送机构、用于对囊瓣的焊接位置对边并定位的自动对齐机构、用于对囊瓣的焊接位置加热与冷却的焊接机械臂机构；所述焊接机械臂机构、自动对齐机构、囊瓣传送机构依次设置并与所述数显控制系统电连接。

上述方案中，通过引入囊瓣传送机构替代人工移动从而使大型囊瓣稳步进入焊机；通过同步自动对齐装置、焊接机械臂确保囊体材料焊接稳步有序进行；通过开发数显监控系统自动调控焊接质量动态，实现囊体焊接生产的自动化、程序化，从而显著提高囊体生产速度和生产质量。

优选的，所述自动对齐机构包括精准对齐装置和预准装置，所述预准装置用于将囊瓣的焊接位置对向移动至具有一定宽度；所述精准对齐装置用于将囊瓣的焊接位置对向移动至重合。

囊瓣焊接位置（囊瓣的边缘）先预定位，后精定位，较好的实现囊瓣边缘两两搭接对齐或拼接对齐的准确性，从而确保囊瓣进入焊接机械臂机构之前达到要求的焊宽。

另，所述自动对齐机构还可以免去预准装置，只使用精准对齐装置实现囊瓣边缘的对边工作。

优选的，所述焊接机械臂机构的冷却点与加热点之间的间距为a，所述加热点与所述精准对齐装置之间的间距为b，所述精准对齐装置自身沿囊瓣进料方向的长度为c，所述预准装置自身沿囊瓣进料方向的长度为d，其中，a=50~300mm，b=3~30cm，c=1~20cm，d=0.1~3m。

采用中心间距缩短至a=（50~350）mm 的二自由度焊接机械臂机构确保直线、曲线焊接的通用性（依据曲线在局部客视为一段直线的原理，实际生产中，囊瓣各部位的曲率半径常在0.6m以上，在连续的各局部实现直线焊接）。