[实用新型]一种囊体自动化连续焊接系统

权利要求书

1.一种囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，包括数显控制系统（4）、用于输送需要焊接的囊瓣的囊瓣传送机构（3）、用于对囊瓣的焊接位置对边并定位的自动对齐机构（2）、用于对囊瓣的焊接位置加热与冷却的焊接机械臂机构（1）；所述焊接机械臂机构（1）、自动对齐机构（2）、囊瓣传送机构（3）依次设置并与所述数显控制系统（4）电连接。

2.根据权利要求1所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述自动对齐机构（2）包括精准对齐装置（12）和预准装置（11），所述预准装置（11）用于将囊瓣的焊接位置对向移动至具有一定宽度；所述精准对齐装置（12）用于将囊瓣的焊接位置对向移动至重合。

3.根据权利要求2所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述焊接机械臂机构（1）的冷却点与加热点之间的间距为a，所述加热点与所述精准对齐装置（12）之间的间距为b，所述精准对齐装置（12）自身沿囊瓣进料方向的长度为c，所述预准装置（11）自身沿囊瓣进料方向的长度为d，其中，a=50~300mm，b=3~30cm，c=1~20cm，d=0.1~3m。

4.根据权利要求2所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述焊接机械臂机构（1）包括压力栓（8）、施压臂（7）、接地座架（10）、上下对压的电磁加热辊（6）和上下对压的冷却辊（5），所述压力栓（8）与所述施压臂（7）驱动连接；位于上方的冷却辊（5）和电磁加热辊（6）水平安装在施压臂（7）上，位于下方的冷却辊（5）和电磁加热辊（6）水平安装在接地座架（10）上。

5.根据权利要求4所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述焊接机械臂机构（1）向所述精准对齐装置（12）横向移动；所述施压臂（7）沿所述压力栓（8）360度水平旋转。

6.根据权利要求4所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，位于上方的所述冷却辊（5）和电磁加热辊（6）之间及位于下方的所述冷却辊（5）和电磁加热辊（6）之间均通过聚四氟乙烯皮带或玻纤皮带连接。

7.根据权利要求2~5任一项所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述预准装置（11）包括两个输送方向相对的皮带输送机（13）和设于两个所述皮带输送机（13）上方的相机探头（14），两个所述皮带输送机（13）之间设有一高度差h，其中，h≤30cm并可调。

8.根据权利要求7所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，两个所述皮带输送机（13）运动方向的末端对齐，所述相机探头（14）设于该对齐端的上方，所述相机探头（14）与所述数显控制系统（4）电连接。

9.根据权利要求2~5任一项所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述精准对齐装置（12）包括两错位重叠的开槽结构（19）、自每一个所述开槽结构（19）竖向贯通的探测基准孔（17）和与所述探测基准孔（17）位置对应的光电探头（18）。

10.根据权利要求1~5任一项所述的囊体自动化连续焊接系统，其特征在于，所述囊瓣传送机构（3）上设有与所述数显控制系统（4）电连接的相机监控装置，在所述囊瓣传送机构（3）上沿前进方向设有左右分界线。