[实用新型]一种适用于不同法兰自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种适用于不同法兰自动上料机构，包括运送装置、转动装置、支架和控制装置；转动装置包括上料柱、回转支撑和动力机构；回转支撑与动力机构机械连接；回转支撑的周缘设置有若干个可拆卸的上料柱，上料柱上套设有法兰；运送装置包括框架本体、提升装置、托举机构和检测机构；提升装置固定设置于框架本体的内部，托举机构可上下移动地设置于框架本体的内部，提升装置与托举机构固定连接；检测机构固定设置于框架本体的顶部；控制装置分别与动力机构、提升装置、托举机构和检测机构电性连接。本实用新型能够将堆叠的法兰分开，运送装置运作过程中能够每次提供一个法兰，方便工作人员取用或应用到后端设备上。

技术领域

本实用新型涉及法兰的输送和上料工作，具体涉及一种适用于不同法兰自动上料机构。

背景技术

在机械装配过程中，当需要装配多个法兰到设备上时，常因法兰散乱堆叠，需要工作人员从其中取出法兰进行装配，十分耗费人力和时间。因此需要寻求一种能够将堆叠的法兰有序摆放并自动化分开提供法兰进行装配的装置，以提高设备装配的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种适用于不同法兰自动上料机构，能够将堆叠的法兰分开，运送装置运作过程中能够每次提供一个法兰，方便工作人员取用或应用到后端设备上。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于不同法兰自动上料机构，包括运送装置、转动装置、支架和控制装置；所述运送装置的底部固定设置于所述支架的一侧；所述转动装置固定设置于所述支架的顶部；所述转动装置包括上料柱、回转支撑和动力机构；所述动力机构为电机；所述回转支撑与电机的传动轴机械连接，所述电机启动时，能够带动所述回转支撑转动；所述回转支撑的周缘设置有若干个可拆卸的上料柱，所述上料柱上套设有法兰；所述运送装置包括框架本体、提升装置、托举机构和检测机构；所述提升装置固定设置于所述框架本体的内部一侧，所述提升装置与设置于所述框架本体的内部的托举机构固定连接，带动所述托举机构上下移动；在所述托举机构朝向所述转动装置的方向上，所述框架本体的侧面设置开口；所述托举机构包括托举架，所述托举架能够在所述开口中前后移动；所述托举架的前端与所述法兰相匹配，卡接住法兰；所述检测机构固定设置于所述框架本体的顶部，位于所述开口的对面；所述控制装置分别与所述动力机构、提升装置、托举机构和检测机构电性连接。

进一步地，所述支架的侧壁上固定设置所述电机，所述支架的顶部固定设置可转动的所述回转支撑；所述支架的另一侧壁固定连接所述框架本体的底部。

进一步地，所述提升装置包括滚珠丝杆、线性导轨和运送电机，所述滚珠丝杆和线性导轨固定设置于所述框架本体内部一侧，所述运送电机固定设置于所述框架本体的底部，与所述控制装置电性连接；所述滚珠丝杆的底部与所述运送电机的传动轴机械连接，所述滚珠丝杆的螺母座与所述托举机构固定连接；所述线性导轨上卡接有沿所述线性导轨上下移动的滑块，所述滑块与所述托举机构固定连接。

进一步地，所述托举机构还包括底板、横向导轨、推动气缸和移动块；所述底板的一侧固定连接所述滑块和所述滚珠丝杆的螺母座；所述横向导轨设置有两条，分别固定连接于所述底板的上表面两侧，所述推动气缸设置于所述两条横向导轨之间，固定连接于所述底板，所述横向导轨和推动气缸相互平行，且长轴方向朝向所述框架本体的开口；所述移动块的中部固定连接于所述推动气缸的缸筒，所述移动块的两侧底部分别固定连接有移动滑块，所述移动滑块可滑动地设置于所述横向导轨上；所述推动气缸与所述控制装置电性连接；所述托举架的一端穿插于所述移动块中并可随所述移动块前后移动，另一端设置与法兰外径相适配的托举开口。

更进一步地，所述托举架包括两个托举杆，两个所述托举杆之间的距离与要托举的法兰的外径相适配；所述托举杆包括托举部和固定部，两个所述托举部之间通过连接板固定连接，两个所述固定部固定穿插于所述移动块中。