[实用新型]一种适用于不同法兰自动上料机构

权利要求书

1.一种适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，包括运送装置、转动装置、支架和控制装置；所述运送装置的底部固定设置于所述支架的一侧；所述转动装置固定设置于所述支架的顶部；所述转动装置包括上料柱、回转支撑和动力机构；所述回转支撑与动力机构机械连接；所述回转支撑的周缘设置有若干个可拆卸的上料柱，所述上料柱上套设有法兰；所述运送装置包括框架本体、提升装置、托举机构和检测机构；所述提升装置固定设置于所述框架本体的内部一侧，所述提升装置与设置于所述框架本体的内部的托举机构固定连接，带动所述托举机构上下移动；在所述托举机构朝向所述转动装置的方向上，所述框架本体的侧面设置开口；所述托举机构包括托举架，所述托举架能够在所述开口中前后移动；所述托举架的前端与所述法兰相匹配，卡接住法兰；所述检测机构固定设置于所述框架本体的顶部，位于所述开口的对面；所述控制装置分别与所述动力机构、提升装置、托举机构和检测机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述提升装置包括滚珠丝杆、线性导轨和运送电机，所述滚珠丝杆和线性导轨固定设置于所述框架本体内部一侧，所述运送电机固定设置于所述框架本体的底部，与所述控制装置电性连接；所述滚珠丝杆的底部与所述运送电机的传动轴机械连接，所述滚珠丝杆的螺母座与所述托举机构固定连接；所述线性导轨上卡接有沿所述线性导轨上下移动的滑块，所述滑块与所述托举机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述托举机构还包括底板、推动气缸和移动块；所述底板的一侧固定连接所述滑块和所述滚珠丝杆的螺母座；所述推动气缸固定连接于所述底板的上表面，且长轴方向朝向所述框架本体的开口；所述移动块的中部固定连接于所述推动气缸的缸筒，所述推动气缸与所述控制装置电性连接；所述托举架的一端穿插于所述移动块中并可随所述移动块前后移动，另一端设置与法兰外径相适配的托举开口。

4.根据权利要求3所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述托举架包括两个托举杆，两个所述托举杆之间的距离与要托举的法兰的外径相适配；所述托举杆包括托举部和固定部，两个所述托举部之间通过连接板固定连接，两个所述固定部固定穿插于所述移动块中。

5.根据权利要求3所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述托举机构还包括横向导轨；所述横向导轨设置有两条，分别固定连接于所述底板上表面两侧，所述推动气缸设置于所述两条横向导轨之间，所述横向导轨和推动气缸相互平行；所述移动块的两侧底部分别固定连接有移动滑块，所述移动滑块可滑动地设置于所述横向导轨上。

6.根据权利要求1所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述支架的侧壁上固定设置所述动力机构，所述支架的顶部固定设置可转动的所述回转支撑；所述支架的另一侧壁固定连接所述框架本体的底部。

7.根据权利要求1所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述转动装置还包括转盘；所述转盘可拆卸地设置于所述回转支撑的中部。

8.根据权利要求1所述的适用于不同法兰自动上料机构，其特征在于，所述上料柱的下部设置有凸起，所述凸起与所述上料柱的底部有一段距离。