[实用新型]一种高响应速度的振镜电机及振镜系统

说明书

本实用新型公开了一种高响应速度的振镜电机及振镜系统，包括壳体、电机轴和转子线圈，转子线圈位于壳体中，并套装在电机轴上，用于带动电机轴转动；转子线圈由无氧铜漆包线绕制成空心杯线圈，空心杯线圈的中心轴线与电机轴的转动轴线重合，壳体的内侧壁上设有若干采用永磁材料制成的磁钢片，各磁钢片沿周向分布在空心杯线圈的周围。本实用新型还公开了一种振镜系统，包括振镜以及上述振镜电机，振镜安装在电机轴的一端，并能够在电机轴的带动下转动。采用以上技术方案的一种高响应速度的振镜电机及振镜系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，有效提高了转子线圈的电磁效率，减小了转动惯量，使振镜电机的响应速度显著提高，使振镜系统更易于控制。

技术领域

本实用新型涉及光电系统零部件技术领域，具体涉及一种高响应速度的振镜电机及振镜系统。

背景技术

振镜电机是一种特殊的摆动电机，其基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩，但与旋转电机不同，振镜电机的转子只能偏转到一定角度，不能像普通电机的转子一样回转。

振镜电机通常会有不同的结构形式和配置方式。传统上，振镜电机的转子部分为永磁材料，通以直流或交流电，使转子以及其所带动的振镜做摆动运动。目前实际使用的振镜电机一般都采用动铁式结构，转子部分在振镜电机内部，具有铁芯。因此，转子受使用材料的重量及体积形状的制约，振镜电机的响应速度较慢，性能受到制约。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决振镜电机响应速度较慢的技术问题，本实用新型提供了一种高响应速度的振镜电机及振镜系统。

其技术方案如下：

一种一种高响应速度的振镜电机及振镜系统，包括：

壳体；

电机轴，其至少一端穿出所述壳体；

转子线圈，其位于壳体中，并套装在电机轴上，用于带动电机轴转动；

其要点在于：

所述转子线圈由无氧铜漆包线绕制成空心杯线圈，该空心杯线圈的中心轴线与电机轴的转动轴线重合，所述壳体的内侧壁上设有若干采用永磁材料制成的磁钢片，各磁钢片沿周向分布在空心杯线圈的周围。

采用以上结构，采用永磁材料制成的磁钢片固定安装在壳体上，不再如传统电机一般转动，而空心杯线圈为一端开口的圆筒形结构，类似杯状，且采用无氧铜漆包线绕制而成，取消了铁芯，因而没有铁损，有效提高了转子线圈的电磁效率，减小了转动惯量，使振镜电机的响应速度显著提高，更易于控制。

作为优选：所述磁钢片呈横截面为扇形的片状结构，所述壳体的侧壁上开设有与对应磁钢片相适应的磁钢片安装孔，各磁钢片分别嵌设在对应的安装孔中，并用胶水固定。采用以上结构，易于装配，牢固可靠。

作为优选：所述壳体包括呈圆筒形的壳体主体以及分别盖合在壳体主体两端的第一端盖和第二端盖，各安装孔沿周向分布在壳体主体上，所述电机轴的一端穿出第一端盖。采用以上结构，易于装配内部的零部件。

作为优选：在所述电机轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述空心杯线圈位于第一轴承和第二轴承之间，所述第一轴承支承在第一端盖和电机轴之间，所述第一轴承支承在壳体主体和电机轴之间，所述壳体主体、第二端盖与第二轴承合围形成反馈装置安装腔。采用以上结构，既保证了电机轴转动的同心度，又便于安装反馈装置，同时屏蔽对反馈装置的磁干扰。