[实用新型]一种高响应速度的振镜电机及振镜系统

权利要求书

1.一种高响应速度的振镜电机，包括：

壳体；

电机轴，其至少一端穿出所述壳体；

转子线圈，其位于壳体中，并套装在电机轴上，用于带动电机轴转动；

其特征在于：

所述转子线圈由无氧铜漆包线绕制成空心杯线圈，该空心杯线圈的中心轴线与电机轴的转动轴线重合，所述壳体的内侧壁上设有若干采用永磁材料制成的磁钢片，各磁钢片沿周向分布在空心杯线圈的周围。

2.根据权利要求1所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述磁钢片呈横截面为扇形的片状结构，所述壳体的侧壁上开设有与对应磁钢片相适应的磁钢片安装孔，各磁钢片分别嵌设在对应的安装孔中，并用胶水固定。

3.根据权利要求2所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述壳体包括呈圆筒形的壳体主体以及分别盖合在壳体主体两端的第一端盖和第二端盖，各安装孔沿周向分布在壳体主体上，所述电机轴的一端穿出第一端盖。

4.根据权利要求3所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：在所述电机轴上设置有第一轴承和第二轴承，所述空心杯线圈位于第一轴承和第二轴承之间，所述第一轴承支承在第一端盖和电机轴之间，所述第二轴承支承在壳体主体和电机轴之间，所述壳体主体、第二端盖与第二轴承合围形成反馈装置安装腔。

5.根据权利要求4所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：在所述反馈装置安装腔中设置有PCB板，在该PCB板上设置有用于发光的发光元件和用于感光的光敏元件，所述电机轴靠近第二轴承的一端穿过PCB板后安装有能够遮光的遮光片，该遮光片上开设有若干用于透光的透光孔。

6.根据权利要求5所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述发光元件和光敏元件以电机轴作为对称轴线相对设置，所述透光孔有两个，且均为扇形，并以电机轴作为对称轴线相对设置。

7.根据权利要求5所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述第二端盖的内表面为粗糙表面。

8.根据权利要求5所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述发光元件为发光二极管，所述光敏元件为光敏二极管或光敏三极管或光敏电阻。

9.根据权利要求1所述的一种高响应速度的振镜电机，其特征在于：所述磁钢片采用稀土永磁材料制成，所述壳体采用非导磁材料制成。

10.一种振镜系统，其特征在于：包括振镜以及权利要求1-9中任一项所述的高响应速度的振镜电机，所述振镜安装在电机轴的一端，并能够在电机轴的带动下转动。