[实用新型]搭扣装置及机器人搭扣系统

说明书

本实用新型提供了一种搭扣装置及机器人搭扣系统，该搭扣装置包括机座、第一驱动件、安装座、第二驱动件以及压块。通过第一驱动件驱动安装座移动，以带动压块沿第一方向进行直线移动，使得压块完成对工件的第一次抵压作业；再通过第二驱动件驱动压块在安装座的表面沿第二方向进行直线运动，使得压块完成对工件的第二次抵压作业。在第一驱动件和第二驱动件的共同作用下，可以将搭扣较大角度范围的一次折弯分成两次运动方向相垂直的直线驱动，使得搭扣作业更容易控制，同时也无需对应开设带有拐点的U型滑槽，有利于搭扣装置整体的小型化设计。

技术领域

本实用新型涉及车辆加工机械设备技术领域，特别涉及一种搭扣装置及机器人搭扣系统。

背景技术

汽车中侧围和底板的焊接操作在车辆生产线占有重要的位置，其装配质量的好坏直接影响到汽车的整车装配质量，而搭扣的操作在侧围焊接操作中更是起到重要的作用。

目前，用于车辆搭扣操作的装置通常具有一个驱动机构，通过一个驱动机构实现车身搭扣较大范围角度的一次折弯，使得该驱动机构的运动行程具有拐点，不仅不方便搭扣作业的控制，还需要在整个装置上开设对应的U型滑槽，导致装置整体体积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术搭扣装置中，通过一个驱动机构实现车身搭扣较大范围角度的一次折弯，导致装置整体体积大，搭扣作业操作步骤不便于控制和调整的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搭扣装置，用于与机器人配合而对工件进行搭扣压合作业，所述搭扣装置包括机座、第一驱动件、安装座、第二驱动件以及压块，第一驱动件设置在所述机座上；所述第一驱动件包括第一驱动杆，所述第一驱动杆可沿直线方向做伸缩运动；安装座固定在所述第一驱动杆上，以随所述第一驱动杆做直线移动；第二驱动件设置在所述安装座上；所述第二驱动件包括第二驱动杆，所述第二驱动杆可沿直线方向做伸缩运动，所述第二驱动杆的运动方向与所述第一驱动杆的运动方向相垂直；压块可滑动地设置在所述安装座上，所述压块与所述第二驱动杆连接；所述第一驱动件驱动所述安装座移动，而带动所述压块沿第一方向运动，以对所述工件进行第一次抵压；所述第二驱动件驱动所述压块在所述安装座的表面沿第二方向运动，以对所述工件进行第二次抵压；所述第一方向与所述第二方向相垂直。

可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为气缸，所述第一驱动件包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的所述第一驱动杆，所述第一缸体固定在所述机座上；所述第二驱动件包括第二缸体和设置在所述第二缸体上的所述第二驱动杆，所述第二缸体固定在所述安装座上。

可选地，所述搭扣装置还包括滑块，所述压块固定在所述滑块上，所述压块通过所述滑块可滑动地设置在所述安装座上；所述滑块与所述第二驱动杆固定，所述滑块沿所述安装座表面的滑动方向与所述第一驱动杆的运动方向相垂直。

可选地，所述搭扣装置还包括一对导向块，两所述导向块均固定在所述安装座的表面，且分别布置在所述滑块的两侧；所述导向块的内侧面与所述滑块的表面相接触，以使所述滑块沿垂直于所述第一驱动杆运动方向滑动。

可选地，所述滑块的横截面呈倒T型，所述滑块的两侧形成台阶状结构；所述导向块的横截面呈L型，所述滑块的台阶状结构与所述导向块的内侧面相接触。

可选地，所述搭扣装置还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述机座上；所述第一传感器与所述第二驱动件电连接，所述第一传感器用于感应所述安装座是否到位；所述安装座到位后，所述压块完成第一次抵压作业，所述第一传感器控制所述第二驱动件启动。

可选地，所述搭扣装置还包括支撑块，所述支撑块设置在所述安装座上，所述支撑块布置在所述压块的外侧，所述支撑块用于挡止在待搭扣压合的工件的外侧。