[实用新型]一种多尺寸兼容式调节吸盘有效
申请号: | 202020449794.0 | 申请日: | 2020-03-31 |
公开(公告)号: | CN212449647U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 包建伟 | 申请(专利权)人: | 苏州申翰智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 关家强 |
地址: | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 尺寸 兼容 调节 吸盘 | ||
本实用新型涉及一种多尺寸兼容式调节吸盘,包括旋转电机、旋转台、吸盘固定架、固定吸盘和调节吸盘,所述旋转电机下端设置有所述旋转台,所述旋转台下侧固定设置有吸盘固定架,所述吸盘固定架下端安装有所述固定吸盘和所述调节吸盘,且所述调节吸盘位于所述固定吸盘外侧,所述调节吸盘包括吸杆、连接块一、连接块二、固定螺栓一和固定螺栓二,所述吸杆固定在所述连接块一的一端,所述连接块一的另一端通过固定螺栓一与所述连接块二的一端连接,所述连接块二另一端通过固定螺栓二与所述固定架连接。该实用新型的一种多尺寸兼容式调节吸盘实现了对不同尺寸的产品的吸取,提高了设备的适用范围。
技术领域
本实用新型涉及吸盘领域,特别设计一种吸附面大小可调节的吸盘。
背景技术
吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术,被广泛的应用于各行各行各业。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的拿与放,配合实现自动化机械化。
中国专利CN201420845517.6公开了一种液晶模组分类包装用间隔纸吸盘装置包括:多个吸嘴组件,用于吸取间隔纸;分流阀,用于控制每个吸嘴组件中的真空压力,使每个吸嘴组件中的真空压力保持相同;真空泵,用于对多个吸嘴组件进行抽真空;和电磁阀,用于控制真空泵的开启和关闭,以控制吸嘴组件的吸气和放气;多个吸嘴组件、分流阀和电磁阀均安装在吸盘支架上,多个吸嘴组件、分流阀、电磁阀和真空泵依次相连。但是该专利仅能适用一定大小的产品,若产品的面积变大,吸取间隔纸时,产品边缘就会发生翘起,不利于间隔纸的分离,这就需要工人更换不同的吸盘,停机的时间长,降低了企业的生产效率。
实用新型内容
鉴于以上现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种多尺寸兼容式调节吸盘,该吸盘根据不同的产品来调节调节吸盘的位置,适应范围广,调节调节吸盘位置时停机时间短。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供了一种多尺寸兼容式调节吸盘,包括旋转电机、旋转台、吸盘固定架、固定吸盘和调节吸盘,所述旋转电机下端设置有所述旋转台,所述旋转台下侧固定设置有吸盘固定架,所述吸盘固定架下端安装有所述固定吸盘和所述调节吸盘,且所述调节吸盘位于所述固定吸盘外侧,所述调节吸盘包括吸杆、连接块一、连接块二、固定螺栓一和固定螺栓二,所述吸杆固定在所述连接块一的一端,所述连接块一的另一端通过固定螺栓一与所述连接块二的一端连接,所述连接块二另一端通过固定螺栓二与所述吸盘固定架连接。
优选地,还包括产品感应头,所述产品感应头位于所述吸盘固定架下端。
优选地,还包括探高头,所述探高头位于所述吸盘固定架下端。
优选地,所述吸杆包括真空头、真空杆和吸盘,所述真空头下端设有所述真空杆,所述真空杆下端设有所述吸盘。
优选地,所述吸盘通过螺纹与所述真空杆连接。
优选地,所述调节吸盘有两个,分别位于所述固定吸盘的两侧。
优选地,所述调节吸盘有四个,分别位于所述固定吸盘的前后左右四个方向。
该吸盘工作时,首先松开固定螺栓一和固定螺栓二,根据吸附的隔离纸的大小调节调节吸盘的位置,再拧紧固定螺栓一和固定螺栓二,之后整个吸盘固定架向下运动带动固定吸盘和调节吸盘向下运动,产品感应头检测固定吸盘和调节吸盘下是否存在隔离纸,探高头检测固定吸盘和调节吸盘到隔离纸的距离,固定吸盘和调节吸盘抽真空,吸取隔离纸,完成隔离纸的吸取。
综上所述,该实用新型的一种多尺寸兼容式调节吸盘,具有以下有益效果:实现了对不同面积隔离纸的吸取工作,避免了隔离纸在吸取时因边缘翘起而影响隔离纸的分离;调节吸盘调节方便,更换产品时无需再更换吸盘,只需要调节调节吸盘即可,缩短了因更换固定吸盘带来的停机时间,增加了企业的生产效率;吸盘通过螺纹与真空杆连接,更换吸盘方便迅速。
附图说明
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