[实用新型]桁架自动拆垛机

说明书

本实用新型提供了一种桁架自动拆垛机，属于铁路轨枕技术领域，包括：龙门架、行走机构、升降机构、回转机构、拆垛机构以及固定底座。技术效果：本实用新型提供的桁架自动拆垛机中，龙门架为整体结构提供支撑作用，拆垛机构可以通过两个夹持部从固定底座的托盘上抓取桁架，且连杆组能够调节两个夹持部同步动作以保证夹持的一致性、稳定性和准确性，利用行走机构可以实现升降机构、回转机构和拆垛机构的平移，利用升降机构可以实现回转机构和拆垛机构的升降，利用回转机构可以实现拆垛机构的旋转，实现了桁架拆垛操作和转运操作的自动化，操作准确性更高，操作效率更高，降低了工人劳动强度，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型属于铁路轨枕技术领域，更具体地说，是涉及一种桁架自动拆垛机。

背景技术

轨枕是铁路运输建设中必不可少的一项基础结构。在轨枕的生产过程中，通常需要将V形桁架作为轨枕的内置结构，起到增加轨枕强度的作用。

在传统的生产过程中，多个桁架通常堆码在托盘上，由叉车运送至输送机处，人工手动地从托盘中依次取下单个桁架放置在输送机上，再由输送机运送至下一工序。

但是，上述人工手动拆垛的方式费时费力，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架自动拆垛机，旨在解决传统的人工手动拆垛的方式费时费力，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种桁架自动拆垛机，包括：龙门架；行走机构，设于所述龙门架，用以相对于所述龙门架平移；升降机构，设于所述行走机构，用以相对于所述行走机构升降；回转机构，连接于所述升降机构，用以相对于所述升降机构旋转；拆垛机构，连接于所述回转机构，包括伸缩方向相反的两个气缸组，分别由两个所述气缸组对应驱动的两个夹持部，以及用以调节两个所述夹持部同步动作的连杆组；以及固定底座，设于所述拆垛机构的下方，用以承载码有桁架的托盘。

作为本实用新型的另一实施例，所述拆垛机构还包括用以设置所述气缸组和所述连杆组的拆垛架，两组所述气缸组与所述夹持部之间均设有与所述拆垛架移动配合的连接件。

作为本实用新型的另一实施例，所述连杆组包括分别与两个所述连接件固定连接的两个第一连杆，以及两端分别与两个所述第一连杆转动连接的第二连杆，所述第二连杆的中心转动连接于所述拆垛架。

作为实用新型的另一实施例，所述夹持部包括夹持板，沿伸缩方向穿设于所述连接件的导柱，连接于所述导柱的活动板，套设于所述导柱且分别抵接于所述连接件和所述活动板的弹性体，设于所述导柱伸出所述连接件一端的挡件，以及设于所述连接件用以感应所述导柱的第一感应器。

作为实用新型的另一实施例，所述连接件设有穿设于其竖直方向的高度检测架，以及用以感应所述高度检测架的第二感应器。

作为本实用新型的另一实施例，所述升降机构包括具有顶板和底板的升降架，以及设于所述行走机构的减速电机组，所述顶板和所述底板之间连接有链条，所述减速电机组包括用以与所述链条啮合的主链轮。

作为本实用新型的另一实施例，所述减速电机组还包括设于所述行走机构供所述链条穿设的承载框，所述承载框内于竖直方向设有与所述链条啮合的从链轮。

作为本实用新型的另一实施例，所述减速电机组的顶端设有第一限位件，所述行走机构的底端设有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用以限制所述升降架的升降高度。

作为本实用新型的另一实施例，所述升降架包括设于所述顶板的张紧拉杆，以及与所述张紧拉杆连接的张紧块，所述张紧块与所述链条的顶端连接。

作为本实用新型的另一实施例，所述行走机构包括沿竖直方向与所述升降架移动配合的调整轮。