[实用新型]桁架自动拆垛机

权利要求书

1.桁架自动拆垛机，其特征在于，包括：

龙门架；

行走机构，设于所述龙门架，用以相对于所述龙门架平移；

升降机构，设于所述行走机构，用以相对于所述行走机构升降；

回转机构，连接于所述升降机构，用以相对于所述升降机构旋转；

拆垛机构，连接于所述回转机构，包括伸缩方向相反的两个气缸组，分别由两个所述气缸组对应驱动的两个夹持部，以及用以调节两个所述夹持部同步动作的连杆组；以及

固定底座，设于所述拆垛机构的下方，用以承载码有桁架的托盘。

2.如权利要求1所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述拆垛机构还包括用以设置所述气缸组和所述连杆组的拆垛架，两组所述气缸组与所述夹持部之间均设有与所述拆垛架移动配合的连接件。

3.如权利要求2所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述连杆组包括分别与两个所述连接件固定连接的两个第一连杆，以及两端分别与两个所述第一连杆转动连接的第二连杆，所述第二连杆的中心转动连接于所述拆垛架。

4.如权利要求2所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述夹持部包括夹持板，沿伸缩方向穿设于所述连接件的导柱，连接于所述导柱的活动板，套设于所述导柱且分别抵接于所述连接件和所述活动板的弹性体，设于所述导柱伸出所述连接件一端的挡件，以及设于所述连接件用以感应所述导柱的第一感应器。

5.如权利要求2所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述连接件设有穿设于其竖直方向的高度检测架，以及用以感应所述高度检测架的第二感应器。

6.如权利要求1所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述升降机构包括具有顶板和底板的升降架，以及设于所述行走机构的减速电机组，所述顶板和所述底板之间连接有链条，所述减速电机组包括用以与所述链条啮合的主链轮。

7.如权利要求6所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述减速电机组还包括设于所述行走机构供所述链条穿设的承载框，所述承载框内于竖直方向设有与所述链条啮合的从链轮。

8.如权利要求6所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述减速电机组的顶端设有第一限位件，所述行走机构的底端设有第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用以限制所述升降架的升降高度。

9.如权利要求6所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述升降架包括设于所述顶板的张紧拉杆，以及与所述张紧拉杆连接的张紧块，所述张紧块与所述链条的顶端连接。

10.如权利要求6所述的桁架自动拆垛机，其特征在于，所述行走机构包括沿竖直方向与所述升降架移动配合的调整轮。