[实用新型]一种工业机器人用便于调节的安装底座

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人用便于调节的安装底座，包括：电动液压推杆、安装板、限位块；所述顶板设置在连接板的上部，且顶板与连接板通过卡接；所述电动液压推杆设置在顶板的底侧，且电动液压推杆与顶板通过螺栓固定方式相连接；所述安装板设置在电动液压推杆的底端，且安装板与电动液压推杆通过螺栓固定方式相连接；所述限位块设置在安装板的顶侧，且限位块与安装板通过焊接方式相连接。本实用新型通过对该装置在结构上的改进，具有该装置的顶板高度便于调节，且该装置便于移动进行位置调节的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人用便于调节的安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，大多工业机器人在安装时都会用到安装底座，从而使工业机器人在使用时更稳定。

但是现有的工业机器人用安装底座大多还存在安装底座的高度不便于调节，安装底座不方便调节位置等问题和不足。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人用便于调节的安装底座，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用便于调节的安装底座，以解决上述背景技术中提出的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种工业机器人用便于调节的安装底座，由以下具体技术手段所达成：一种工业机器人用便于调节的安装底座，包括：固定板、连接立柱、连接板、顶板、电动液压推杆、安装板、万向轮、限位块、螺栓孔；所述连接立柱设置在固定板的顶侧，且连接立柱与固定板通过焊接方式相连接；所述连接板设置在连接立柱的顶端，且连接板与连接立柱通过焊接方式相连接；所述顶板设置在连接板的上部，且顶板与连接板通过卡接；所述电动液压推杆设置在顶板的底侧，且电动液压推杆与顶板通过螺栓固定方式相连接；所述安装板设置在电动液压推杆的底端，且安装板与电动液压推杆通过螺栓固定方式相连接；所述万向轮设置在安装板的底侧，且万向轮与安装板通过螺栓固定方式相连接；所述限位块设置在安装板的顶侧，且限位块与安装板通过焊接方式相连接；所述螺栓孔位于顶板的顶侧。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接立柱呈矩形阵列的方式焊接在固定板的顶侧与连接板的底侧之间有四处。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定板与连接板均为矩形板状结构。

作为本技术方案的进一步优化，所述顶板底部的中间设有一处与连接板卡接的矩形状凹槽，且顶板的左右两侧均呈横向设有两处与连接板左右两侧相连接的固定螺栓。

作为本技术方案的进一步优化，所述安装板为矩形板状结构，且安装板顶侧的中间设置有一处用于穿过固定板的矩形通孔，并且安装板的顶侧呈矩形阵列的方式设有四处通过固定螺栓与连接立柱相连接的限位块。

作为本技术方案的进一步优化，所述电动液压推杆呈矩形阵列的方式在顶板的底侧与安装板的顶侧之间安装有四处。

作为本技术方案的进一步优化，所述螺栓孔在顶板的顶侧设置有多处。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过电动液压推杆与安装板及顶板的设计，拆卸顶板与连接板左右两侧连接的固定螺栓，启动电动液压推杆，从而使该装置的顶板高度便于调节。

2、本实用新型通过电动液压推杆与安装板及限位块、连接立柱的设计，拆卸限位块与连接立柱之间用于连接的固定螺栓，启动电动液压推杆，安装板下降，使安装板底侧的万向轮与地面接触进行支撑，固定板上升至合适位置，从而使该装置便于移动进行位置调节。