[实用新型]接驳机器人

说明书

一种接驳机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体上的自动门组件，自动门组件包括：第一主动门板、从动门板、第二主动门板、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一驱动元件、第二驱动元件、第一传动件和第二传动件，第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均设置在机器人本体上，第一主动门板、从动门板和第二主动门板依次接触连接，且第一主动门板与第一滑轨滑动连接，第二主动门板与第二滑轨滑动连接，从动门板与第三滑轨滑动连接，第一驱动元件和第二驱动元件均设置在机器人本体上，第一传动件分别与第一驱动元件和第一主动门板连接，第二传动件分别与第二驱动元件和第二主动门板连接。本实用新型能够提高物流传输系统的传输效率及传输安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种接驳机器人。

背景技术

随着医院规模的不断扩大，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化医院的实际需求，为解决传统人工运送物品存在的人流物流混杂、易感染、运送冲突多、垂直运送效率低、批量运送不及时、及物品可追溯性差等问题。医院广泛引入中型物流进行物品传送。一般地，中型物流传输系统包括传输箱、外挂垂直传输系统、工作站以及接驳机器人，外挂垂直传输系统将盛放药品的传输箱运输到指定楼层再将传输箱传送给接驳机器人，接驳机器人将传输箱送到指定工作站，完成物品传送。然而，传统接驳机器人在使用过程中经常出现传输箱掉落的现象，影响中型物流传输系统的传输效率及传输安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种接驳机器人，能够提高物流传输系统的传输效率及传输安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种接驳机器人，包括：机器人本体和自动门组件，所述自动门组件设置在所述机器人本体上，所述自动门组件包括：第一主动门板、从动门板、第二主动门板、第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一驱动元件、第二驱动元件、第一传动件和第二传动件，所述第一滑轨、第二滑轨和所述第三滑轨均设置在所述机器人本体上，所述第一主动门板、所述从动门板和所述第二主动门板依次接触连接，且所述第一主动门板与所述第一滑轨滑动连接，所述第二主动门板与所述第二滑轨滑动连接，所述从动门板与所述第三滑轨滑动连接，所述第一驱动元件和所述第二驱动元件均设置在所述机器人本体上，所述第一传动件分别与所述第一驱动元件和所述第一主动门板连接，所述第二传动件分别与所述第二驱动元件和所述第二主动门板连接。

在其中一个实施例中，所述第一主动门板上设置有第一凸起，所述第二主动门板上设置有第二凸起和第三凸起，所述从动门板上设置有与所述第一凸起相配合的第四凸起和第五凸起，所述从动门板上还设置有与所述第二凸起和所述第三凸起相配合的第六凸起。

在其中一个实施例中，所述自动门组件还包括：第一连接板和第二连接板，所述第一连接板滑动设置在所述第一滑轨上，且所述第一连接板分别与所述第一主动门板和所述第一传动件连接；所述第二连接板滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二连接板分别与所述第二主动门板和所述第二传动件连接。

在其中一个实施例中，所述机器人本体包括：底盘、储物箱和传输组件，所述储物箱设置在所述底盘上，所述传输组件设置在所述储物箱内部，所述自动门组件与所述储物箱连接，其中，所述传输组件包括安装板、皮带、传输电机和多个滚轴，所述安装板与所述储物箱的框架连接，多个所述滚轴均与所述安装板连接，且多个所述滚轴之间通过所述皮带连接，所述传输电机与位于所述安装板的端部的所述滚轴连接。

在其中一个实施例中，所述传输组件还包括导向板，所述导向板与所述安装板可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述导向板的端部设置有导向斜面。

在其中一个实施例中，所述接驳机器人还包括：位置调节组件，所述位置调节组件包括支撑件和连接件，所述连接件与所述储物箱的框架可拆卸连接，所述支撑件设置在所述连接件和所述安装板之间，且所述支撑件与所述滚轴的端部抵接。