[实用新型]一种多功能电爪的卸圈组件

说明书

本实用新型公开了一种多功能电爪的卸圈组件，其包括缸体、用于卸载0型圈的卸圈组件；所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；所述缸盖、电爪上盖分设于缸筒的上下端面；所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆、弹簧、推盘、推板；所述卸圈组件固设于缸体之上。本实用新型的一种多功能电爪的卸圈组件，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的卸圈工艺。

技术领域

本实用新型涉及O型圈自动化装配设备技术领域，特别涉及一种多功能电爪的卸圈组件。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。

O型密封圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。

在工业自动化的今天，很多产品的零部件装配都已经采用自动化装配。而O型圈的自动装配，就存在一定难度。现有的，O型圈自动装配装置，普遍都存在对O型圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致O型圈使用寿命的缩短；并且目前O型圈的自动化装配设备，普遍存在通用性差的问题，即不同尺寸规格的O型圈需使用不同的自动化装配设备，以至于工厂加工要配备多台相应设备，增加了生产成本（主要是因为以往的O型圈的自动化装配设备，其包括插取O型圈的插杆和将0型圈从插杆组件上卸载的滑套组件，如要使其适用不同规格的O型圈则需更换不同规格的插杆组件和相应的滑套组件，而这样的话又相当于更换了近乎于整个设备，所以通用性差）。所以设计一种通用性强、能适用不同规格尺寸0型圈的装配设备十分有必要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能电爪的卸圈组件，其结构简洁合理、运行平稳、效率高；成本低、使用寿命长；通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的卸圈工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种多功能电爪的卸圈组件，其包括缸体、用于卸载0型圈的卸圈组件；

所述缸体包括缸筒、缸盖、电爪上盖；所述缸盖、电爪上盖分设于缸筒的上下端面；

所述卸圈组件包括气嘴、电爪活塞、推杆（推板轴）、弹簧、推盘、推板；

所述卸圈组件固设于缸体之上。

所述缸筒中部设有柱形空腔，其上顶面设有环形气槽，环形气槽的内外两侧设有环形密封槽，环形密封槽内压设有密封圈。环形气槽的下方设有若干个垂直向下的柱形滑腔，柱形滑腔连通环形气槽；柱形滑腔内穿设有电爪活塞，电爪活塞的底部连接推杆；推杆的外壁套设有弹簧，推杆的底部连接推盘；推盘上固设有若干推板；

优选的，为应对不同尺寸规格的O型圈的卸圈工艺，其还包括用于插取O型圈的插爪组件；所述插爪组件包括底端的插爪，所述插爪由若干个电爪爪子组合而成，相邻的电爪爪子之间设有间隙；所述推板的内侧边沿设于相邻的电爪爪子的间隙内。

所述缸盖之上固设有气嘴，气嘴连通环形气槽。缸盖压合缸筒上表面，配合密封圈使环形气槽形成密闭气腔，通过气嘴导入气压推动电爪活塞、推杆向下运行并推动推盘、推板，推盘上的推板可卸载电爪爪子上装载的O型圈，推杆并在弹簧作用下复位(或采用其它的复位方式，如气路复位)。

该多功能电爪的卸圈组件在动力传动方式和适用面方面也十分新颖，推板设于电爪爪子间隙之间，以至于电爪爪子外径变化时，并不存在干涉问题，并不需要为此作相应调整。

本实用新型的有益效果：

其结构简洁合理、运行平稳、效率高；

成本低、使用寿命长；

通用性强，能适用不同规格尺寸0型圈的卸圈工艺。