[实用新型]一种自动翻转装置

说明书

本实用新型提供了一种自动翻转装置，包括翻转机构和夹持机构：翻转机构，包括转动驱动件和沿x轴方向设置翻转轴；夹持机构，包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件和第三夹持驱动件，第一夹持驱动件设2块沿x轴方向滑动的第一夹持板，用于x轴方向夹持产品；第二夹持驱动件沿y轴方向设置，输出端连接沿z轴方向设置的第三夹持驱动件；第三夹持驱动件输出端安装第二夹持板，用于z轴方向压紧产品；其中，翻转轴上安装第一连接板，第一连接板上安装第一夹持驱动件；第二夹持驱动件与第一连接板经第一基板相连接；翻转轴转动可带动夹持机构转动。该翻转机构定位准确，翻转效率高，可有效节约劳动力。

技术领域

本实用新型涉及生产加工设备技术领域，具体为一种自动翻转装置。

背景技术

在生产加工过程中，常涉及对产品进行翻面的操作，现有的翻转机构包括旋转圆盘翻转机构、传送带翻转机构、机械臂翻转机构等类型。其中，旋转圆盘翻转机构通常是将产品水平旋转翻面，主要是针对产品侧面的转换；传送带翻转机构通常是在传送带末端使产品翻滚翻面，为底面和侧面的翻转，产品没有进行定位固定，后续涉及精确加工时，需进一步定位固定；机械臂翻转机构可根据需要进行翻面，操作方便快捷，定位准确，但是机械臂翻转机构价格通常较为昂贵，会极大地增加生产成本。

在大理石生产加工过程中，涉及产品的翻转操作，需将接近700KG重的产品翻转90°进行加工，而现有的翻转机构因翻转面、翻转精度或价格等原因，不太适合大理石的生产加工。现有的大理石加工生产线上还采用人工进行产品翻面，这种生产方式极大的耗费劳动力，翻转速度慢，定位精度差，且容易造成人员受伤等。

实用新型内容

针对上述现有技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动翻转装置，解决现有大理石生产加工上产品翻转效率低，耗费劳动力大，定位精度差等问题。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动翻转装置，包括翻转机构和夹持机构：

所述翻转机构，包括转动驱动件和由转动驱动件驱动的翻转轴，所述翻转轴沿x轴方向设置，并绕x轴方向转动；

所述夹持机构，包括第一夹持驱动件、第二夹持驱动件和第三夹持驱动件，所述第一夹持驱动件上设有2块可沿x轴方向相对滑动的第一夹持板，所述第一夹持板用于x轴方向夹持产品；所述第二夹持驱动件沿y轴方向设置，其输出端连接第三夹持驱动件；所述第三夹持驱动件沿z轴方向设置，其输出端部安装第二夹持板，所述第二夹持板用于z轴方向压紧产品；

其中，所述翻转轴上固定安装第一连接板，第一连接板上安装第一夹持驱动件；所述第二夹持驱动件与第一连接板经第一基板相连接；所述翻转轴转动可带动第一连接板、第一夹持驱动件、第一基板、第二夹持驱动件、第三夹持驱动件、第一夹持板及第二夹持板转动。

进一步地，所述第二夹持驱动件与第三夹持驱动件经第二连接板进行连接，所述第二连接板上沿z轴方向设置导轨安装板，所述导轨安装板上安装导轨，所述导轨上设置有滑动配合的滑套，所述滑套与所述第二夹持板相连接。

进一步地，所述第一夹持板和第二夹持板为L型板。

进一步地，还包括安装于所述转动驱动件底部的第二基板，所述第二基板一侧设有与第一连接板相适配的缺口。

进一步地，所述转动驱动件为旋转气缸。

进一步地，所述第一夹持驱动件为薄型气爪。

进一步地，所述第二夹持驱动件和第三夹持驱动件为气缸或滚珠丝杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：