[实用新型]一种自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括翻转机构和夹持机构：

所述翻转机构，包括转动驱动件（1）和由转动驱动件（1）驱动的翻转轴（2），所述翻转轴（2）沿x轴方向设置，并绕x轴方向转动；

所述夹持机构，包括第一夹持驱动件（3）、第二夹持驱动件（4）和第三夹持驱动件（5），所述第一夹持驱动件（3）上设有2块可沿x轴方向相对滑动的第一夹持板（31），所述第一夹持板（31）用于x轴方向夹持产品（6）；所述第二夹持驱动件（4）沿y轴方向设置，其输出端连接第三夹持驱动件（5）；所述第三夹持驱动件（5）沿z轴方向设置，其输出端部安装第二夹持板（51），所述第二夹持板（51）用于z轴方向压紧产品（6）；

其中，所述翻转轴（2）上固定安装第一连接板（32），第一连接板（32）上安装第一夹持驱动件（3）；所述第二夹持驱动件（4）与第一连接板（32）经第一基板（41）相连接；所述翻转轴（2）转动可带动第一连接板（32）、第一夹持驱动件（3）、第一基板（41）、第二夹持驱动件（4）、第三夹持驱动件（5）、第一夹持板（31）及第二夹持板（51）转动。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二夹持驱动件（4）与第三夹持驱动件（5）经第二连接板（42）进行连接，所述第二连接板（42）上沿z轴方向设置导轨安装板（52），所述导轨安装板（52）上安装导轨（53），所述导轨（53）上设置有滑动配合的滑套（54），所述滑套（54）与所述第二夹持板（51）相连接。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹持板（31）和第二夹持板（51）为L型板。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，还包括安装于所述转动驱动件（1）底部的第二基板（11），所述第二基板（11）一侧设有与第一连接板（32）相适配的缺口（111）。

5.根据权利要求1或4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述转动驱动件（1）为旋转气缸。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹持驱动件（3）为薄型气爪。

7.根据权利要求6所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二夹持驱动件（4）和第三夹持驱动件（5）为气缸或滚珠丝杠。