[实用新型]一种带有编码器的一体式内转子电机

说明书

本实用新型提供一种带有编码器的一体式内转子电机，属于电机技术领域。它解决了现有的电机的编码器外置占空间、传动效率低等问题。本实用新型包括转子结构和定子结构，转子结构包括转子盘以及转子铁芯，转子盘设有第一内孔，定子结构包括外壳以及定子铁芯，电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在外壳上，编码器转子同心设置在编码器定子内且编码器转子能相对编码器定子转动，编码器转子上开设有第二内孔。本实用新型的优点在于将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及内转子电机，特别涉及一种带有编码器的一体式内转子电机。

背景技术

现有电机的编码器都是外置的，安装在电机机壳外，不仅结构不紧凑，且编码器还需要其他传动结构与电机相连才能对电机进行测量反馈，传动级数多，不仅传动效率低，且由于传动误差的存在，传动准确度也有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有电机存在的上述缺陷，而提供的一种将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确的一体式内转子电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种带有编码器的一体式内转子电机，包括内外设置的转子结构和定子结构，所述转子结构包括转子盘以及设置在转子盘外周上的转子铁芯，所述转子盘同心设有用于插入传动轴的第一内孔，所述定子结构包括外壳以及设置在外壳内的定子铁芯，定子铁芯上设有绕组，定子铁芯位于上述转子铁芯的外周，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在上述外壳上，编码器转子同心设置在编码器定子内且编码器转子能相对编码器定子转动，编码器转子上同心开设有用于穿设上述传动轴的第二内孔,第二内孔与上述第一内孔同心。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述编码器组件位于上述转子盘的一侧，转子盘的另一侧设有一安装面，安装面上开设有若干用于安装带轮的安装孔。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述传动轴依次穿过第二内孔、第一内孔，第二内孔为圆柱孔，第一内孔为圆锥孔，第二内孔位于第一内孔的大端处。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述转子盘包括内转体以及分设在上述转子铁芯两侧的第一侧部和第二侧部，第一侧部和第二侧部同心设置，内转体外周呈台阶状，上述第一内孔设置在内转体上，第一侧部套设在内转体上且靠在台阶上，内转体上设有若干第一连接孔，第一连接孔内设有内螺纹，第一侧部上设有若干第二连接孔，转子铁芯上设有若干第三连接孔，第二侧部上设有若干第四连接孔，第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔一一对应设置，第四连接孔内设有连接螺栓，连接螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔、第二连接孔后与第一连接孔螺纹连接。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述外壳包括外框体和设置在外框体一侧的盖板部，上述编码器定子固设在盖板部上。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述安装孔为螺纹孔。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述第一内孔内设有沿第一内孔轴向延伸贯穿第一内孔的键槽。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述外框体上还设有散热结构。

在上述的一种带有编码器的一体式内转子电机中，所述散热结构包括设置在外框体上的多个散热条，散热条沿外框体周向延伸。

与现有技术相比，本实用新型将编码器内置在电机内，与电机结合为一体，结构紧凑，整体性好；且编码器转子与传动轴直连，与内转体同步转动，无需通过其他传动结构间接传动测量，测量准确度高，信号反馈准确；转子盘上可以直接安装带轮，减少传动级数，传动效率高，降低了制造成本。

附图说明