[实用新型]一种带有编码器的一体式内转子电机

权利要求书

1.一种带有编码器的一体式内转子电机，包括内外设置的转子结构和定子结构，其特征在于，所述转子结构包括转子盘以及设置在转子盘外周上的转子铁芯(1)，所述转子盘同心设有用于插入传动轴(14)的第一内孔，所述定子结构包括外壳以及设置在外壳内的定子铁芯(7)，定子铁芯(7)上设有绕组(10)，定子铁芯(7)位于上述转子铁芯(1)的外周，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(12)和编码器定子(13)，编码器定子(13)固定在上述外壳上，编码器转子(12)同心设置在编码器定子(13)内且编码器转子(12)能相对编码器定子(13)转动，编码器转子(12)上同心开设有用于穿设上述传动轴(14)的第二内孔,第二内孔与上述第一内孔同心。

2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述编码器组件位于上述转子盘的一侧，转子盘的另一侧设有一安装面(5)，安装面(5)上开设有若干用于安装带轮的安装孔(6)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述传动轴(14)依次穿过第二内孔、第一内孔，第二内孔为圆柱孔，第一内孔为圆锥孔，第二内孔位于第一内孔的大端处。

4.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述转子盘包括内转体(2)以及分设在上述转子铁芯(1)两侧的第一侧部(3)和第二侧部(4)，第一侧部(3)和第二侧部(4)同心设置，内转体(2)外周呈台阶状，上述第一内孔设置在内转体(2)上，第一侧部(3)套设在内转体(2)上且靠在台阶上，内转体(2)上设有若干第一连接孔，第一连接孔内设有内螺纹，第一侧部(3)上设有若干第二连接孔，转子铁芯(1)上设有若干第三连接孔，第二侧部(4)上设有若干第四连接孔，第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔一一对应设置，第四连接孔内设有连接螺栓，连接螺栓依次穿过第四连接孔、第三连接孔、第二连接孔后与第一连接孔螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述外壳包括外框体(8)和设置在外框体(8)一侧的盖板部(9)，上述编码器定子(13)固设在盖板部(9)上。

6.根据权利要求2所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述安装孔(6)为螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述第一内孔内设有沿第一内孔轴向延伸贯穿第一内孔的键槽。

8.根据权利要求5所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述外框体(8)上还设有散热结构。

9.根据权利要求8所述的一种带有编码器的一体式内转子电机，其特征在于，所述散热结构包括设置在外框体(8)上的多个散热条(11)，散热条(11)沿外框体(8)周向延伸。