[实用新型]基于线结构光的简易的三维成像装置

说明书

本申请涉及基于线结构光的简易的三维成像装置。本申请所述的基于线结构光的简易的三维成像装置包括：底板、高清摄像头、线型激光器、环形滑轨、置物平板以及图像处理模块；所述高清摄像头、所述环形滑轨以及所述置物平板分别放置在所述底板上；所述置物平板放置在所述环形滑轨内，所述高清摄像头置于所述环形滑轨外，并朝向所述置物平板设置；所述线型激光器安装在所述环形滑轨上，并与所述环形滑轨滑动连接；所述线型激光器朝向所述置物平板的中部设置；所述高清摄像头与所述图像处理模块电连接。本申请所述的基于线结构光的简易的三维成像装置具有成像容易、结构简单，从而适于家庭使用的优点。

技术领域

本申请涉及三维成像装置，特别是涉及基于线结构光的简易的三维成像装置。

背景技术

现有的三维扫描成像，需要扫描仪进行扫描，然后借助计算机进行图形处理和成像，或者通过自身的图形处理器进行处理，形成三维图形。主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。通过扫描得到物体的轮廓或者点阵，然后通过逆向解构，再推理运算得到被扫描物体的结构特征，在计算机中展示出虚拟的三维结构图形。现有技术的三维扫描成像，需要借助扫描仪，其精度高且成像快，但是同时也伴随着价格高的问题，通常只应用于工业或者商业中。对于普通家庭使用不适合。甚至，对于家庭中一些外形规整的实体，特征比较明显的实体的扫描，利用现有技术的高昂的扫描仪，就显得多余。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供基于线结构光的简易的三维成像装置，其具有成本低且适于家庭使用的三维扫描形式的优点。

本申请的一方面，提供一种基于线结构光的简易的三维成像装置，包括底板、高清摄像头、线型激光器、环形滑轨、置物平板以及图像处理模块；

所述高清摄像头、所述环形滑轨以及所述置物平板分别放置在所述底板上；

所述置物平板放置在所述环形滑轨内，所述高清摄像头置于所述环形滑轨外，并朝向所述置物平板设置；所述线型激光器安装在所述环形滑轨上，并与所述环形滑轨滑动连接；

所述线型激光器朝向所述置物平板的中部设置；

所述高清摄像头与所述图像处理模块电连接。

本申请所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，结构简单，成像方便，适于沿着旋转轴中心对称的结构使用，例如圆柱体、圆锥体等结构使用，成像快捷方便，运算量少，成本低。

进一步地，所述置物平板呈圆柱体结构，且其轴心线与所述环形滑轨轴线重合，使得所述置物平板置于所述环形滑轨的中心。

进一步地，还包括驱动电机，该驱动电机固定在所述底板上，并且其转轴贯穿所述置物平板的轴线。

进一步地，还包括摄像头支架，该摄像头支架安装在所述高清摄像头下方，并置于所述底板上。

进一步地，还包括遮光罩，该遮光罩扣合在所述底板上，形成遮光腔体，所述高清摄像头、所述线型激光器、所述环形滑轨以及所述置物平板分别放置在该遮光腔体内。

进一步地，所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。

进一步地，还包括控制电路，所述线型激光器、所述环形滑轨以及所述图像处理模块分别与所述控制电路电连接。

进一步地，还包括计算机，所述图像处理模块集成在所述计算机中；所述高清摄像头与所述计算机通过高清数据接口连接。

进一步地，所述环形滑轨包括环形电动滑轨。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的基于线结构光的简易的三维成像装置的立体结构示意图；