[实用新型]基于线结构光的简易的三维成像装置

权利要求书

1.一种基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：包括底板、高清摄像头、线型激光器、环形滑轨、置物平板以及图像处理模块；

所述高清摄像头、所述环形滑轨以及所述置物平板分别放置在所述底板上；

所述置物平板放置在所述环形滑轨内，所述高清摄像头置于所述环形滑轨外，并朝向所述置物平板设置；所述线型激光器安装在所述环形滑轨上，并与所述环形滑轨滑动连接；

所述线型激光器朝向所述置物平板的中部设置；

所述高清摄像头与所述图像处理模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：所述置物平板呈圆柱体结构，且其轴心线与所述环形滑轨轴线重合，使得所述置物平板置于所述环形滑轨的中心。

3.根据权利要求2所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：还包括驱动电机，该驱动电机固定在所述底板上，并且其转轴贯穿所述置物平板的轴线。

4.根据权利要求3所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：还包括摄像头支架，该摄像头支架安装在所述高清摄像头下方，并置于所述底板上。

5.根据权利要求4所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：还包括遮光罩，该遮光罩扣合在所述底板上，形成遮光腔体，所述高清摄像头、所述线型激光器、所述环形滑轨以及所述置物平板分别放置在该遮光腔体内。

6.根据权利要求5所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：所述驱动电机包括步进电机或伺服电机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：还包括控制电路，所述线型激光器、所述环形滑轨以及所述图像处理模块分别与所述控制电路电连接。

8.根据权利要求7所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：还包括计算机，所述图像处理模块集成在所述计算机中；所述高清摄像头与所述计算机通过高清数据接口连接。

9.根据权利要求7所述的基于线结构光的简易的三维成像装置，其特征在于：所述环形滑轨包括环形电动滑轨。