[实用新型]浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人

说明书

本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。其中，浮动封堵机构包括固定板、浮动压板和出浆管。浮动压板可浮动地设置在固定板上。出浆管的出浆端穿设在浮动压板中，且能够向孔洞输送浆料。浮动压板的板面能够紧密压合在施工面上并将封堵孔洞的浆料抹平。本实用新型提供的浮动封堵机构，通过浮动压板相对固定板的浮动，能够使浮动压板的板面始终紧密压合在施工面上，从而不仅能够防止出浆管向孔洞输送的浆料泄漏，而且能够使浮动压板将封堵孔洞的浆料抹平，保证封堵质量，提高封堵效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人。

背景技术

在建筑施工过程中，通常会采用铝合金模板现浇工艺，而采用此种工艺时需要利用穿墙螺栓对铝合金模板进行固定，同时穿墙螺栓使用套管包覆，当混凝土凝固后，将螺杆从墙体中取出，从而在墙体上形成了孔洞，即螺杆洞，而为了保证墙体质量需要对螺杆洞进行封堵。

目前，建筑工地外墙上的螺杆洞主要靠人工封堵，而人工封堵不仅效率低，封堵质量差，而且施工人员的安全系数低。

因此，本发明提供一种新型的浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种浮动封堵机构，能够使浮动压板的板面始终紧密压合在施工面上，防止浆料泄漏，提高抹平效果，保证封堵质量和封堵效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种封堵头，通过应用上述浮动封堵机构，能够防止浆料泄漏，提高抹平效果，保证封堵质量和封堵效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种孔洞封堵装置，通过应用上述封堵头，能够实现对孔洞的自动化封堵，有效地提高封堵头的封堵效率和封堵质量。

本实用新型的另一个目的在于提供一种孔洞封堵机器人，通过应用上述的孔洞封堵装置，能够使封堵头持续循环地完成整个施工面上不同孔洞的封堵，提高封堵效率和封堵质量。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种浮动封堵机构，用于封堵施工面上的孔洞，所述浮动封堵机构包括：

固定板；

浮动压板，可浮动地设置在所述固定板上；

出浆管，其出浆端穿设在所述浮动压板中，且能够向所述孔洞输送浆料；

所述浮动压板能够根据所述施工面情况相对所述固定板进行浮动调节，以使其板面紧密压合在所述施工面上并将封堵所述孔洞的浆料抹平。

作为所述浮动封堵机构的优选方案，所述浮动封堵机构还包括弹性件，所述弹性件弹性连接所述固定板和所述浮动压板，以使所述浮动压板能够根据所述施工面情况相对所述固定板进行浮动调节。

作为所述浮动封堵机构的优选方案，多个所述弹性件沿所述浮动压板的周向均匀分布。

作为所述浮动封堵机构的优选方案，所述浮动封堵机构还包括导向杆，所述导向杆的第一端与所述浮动压板固定连接，第二端间隙地穿过所述固定板上的导向孔，所述弹性件套设在所述导向杆上。

作为所述浮动封堵机构的优选方案，所述导向杆包括杆部和与所述杆部连接的锥头部；

所述导向孔包括圆柱面和锥面，所述圆柱面与所述锥面靠近所述浮动压板的一端连接，所述杆部与所述圆柱面间隙配合，所述锥头部能够与所述锥面贴合。

作为所述浮动封堵机构的优选方案，所述浮动压板上设置有出浆通道；

所述出浆管出浆端的外壁呈球形，所述出浆管的出浆端可转动地穿设在所述出浆通道中。