[实用新型]浮动封堵机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人

权利要求书

1.一种浮动封堵机构，用于封堵施工面(100)上的孔洞，其特征在于，所述浮动封堵机构(21)包括：

固定板(211)；

浮动压板(212)，可浮动地设置在所述固定板(211)上；

出浆管(213)，其出浆端穿设在所述浮动压板(212)中，且能够向所述孔洞输送浆料；

所述浮动压板(212)能够根据所述施工面(100)情况相对所述固定板(211)进行浮动调节，以使其板面紧密压合在所述施工面(100)上并将封堵所述孔洞的浆料抹平。

2.根据权利要求1所述的浮动封堵机构，其特征在于，所述浮动封堵机构(21)还包括弹性件(214)，所述弹性件(214)弹性连接所述固定板(211)和所述浮动压板(212)，以使所述浮动压板(212)能够根据所述施工面(100)情况相对所述固定板(211)进行浮动调节。

3.根据权利要求2所述的浮动封堵机构，其特征在于，多个所述弹性件(214)沿所述浮动压板(212)的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的浮动封堵机构，其特征在于，所述浮动封堵机构(21)还包括导向杆(215)，所述导向杆(215)的第一端与所述浮动压板(212)固定连接，第二端间隙地穿过所述固定板(211)上的导向孔，所述弹性件(214)套设在所述导向杆(215)上。

5.根据权利要求4所述的浮动封堵机构，其特征在于，

所述导向杆(215)包括杆部(2151)和与所述杆部(2151)连接的锥头部(2152)；

所述导向孔包括圆柱面和锥面，所述圆柱面与所述锥面靠近所述浮动压板(212)的一端连接，所述杆部(2151)与所述圆柱面间隙配合，所述锥头部(2152)能够与所述锥面贴合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的浮动封堵机构，其特征在于，

所述浮动压板(212)上设置有出浆通道(2121)；

所述出浆管(213)出浆端的外壁呈球形，所述出浆管(213)的出浆端可转动地穿设在所述出浆通道(2121)中。

7.一种封堵头，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的浮动封堵机构，所述封堵头(2)还包括闸阀控制机构(22)，所述闸阀控制机构(22)与所述浮动封堵机构(21)连接，所述闸阀控制机构(22)能够控制所述出浆管(213)向所述孔洞输送浆料或停止输送浆料。

8.根据权利要求7所述的封堵头，其特征在于，所述闸阀控制机构(22)包括：

安装座(221)，与所述浮动封堵机构(21)连接，所述安装座(221)上设置有与所述出浆管(213)连通的通孔；

闸阀推板(222)，可移动地设置在所述安装座(221)上，所述闸阀推板(222)上设置有进料孔(2221)；

闸阀驱动单元，安装在所述安装座(221)上，所述闸阀驱动单元能够驱动所述闸阀推板(222)移动，以使所述进料孔(2221)与所述通孔正对或错开。

9.一种孔洞封堵装置，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括如权利要求7或8所述的封堵头(2)，所述封堵头(2)安装于所述机械臂(1)的工作端。

10.一种孔洞封堵机器人，包括移动平台(10)，其特征在于，还包括如权利要求9所述的孔洞封堵装置，所述孔洞封堵装置安装于所述移动平台(10)上。