[实用新型]一种捆扎护角自动上料安装机构

说明书

本实用新型揭示了一种捆扎护角自动上料安装机构，其包括一端延伸至捆扎区域内的水平移载单元、设置在水平移载单元一侧且位于捆扎区域外的护角供应单元、受水平移载单元驱动将护角从护角供应单元中取出移动至捆扎区域设定位置的护角吸取单元。本实用新型能够为捆扎设备实现护角的自动上料与安装，大大提高了捆扎效率和产品捆扎质量。

【技术领域】

本实用新型属于捆扎设备技术领域，特别是涉及一种捆扎护角自动上料安装机构。

【背景技术】

随着智能制造的普及，自动化设备逐步取代了人工操作，成为制造行业的主流。其中，在打包包装行业，自动捆扎机替代了人工打包，在各种大尺寸物料的打包捆扎操作中得到了广泛的应用。由于需要将物料捆扎紧固，因此，扎带对产品的箍紧作用力是非常大的，对于有棱角的物料捆扎，较大的箍紧作用力容易导致物料棱角部位受损，因此，在物料捆扎时常常需要在棱角部位放置护角件保护物料。随着自动捆扎设备的出现，护角件的自动上料与安装对于实现全自动化包装有着重大意义。现有技术中还没有给捆扎设备配套设置过护角安装机构，严重影响了生产效率和包装质量。

因此，有必要提供一种新的捆扎护角自动上料安装机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种捆扎护角自动上料安装机构，能够为捆扎设备实现护角的自动上料与安装，大大提高了捆扎效率和产品捆扎质量。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种捆扎护角自动上料安装机构，其包括一端延伸至捆扎区域内的水平移载单元、设置在水平移载单元一侧且位于捆扎区域外的护角供应单元、受水平移载单元驱动将护角从护角供应单元中取出移动至捆扎区域设定位置的护角吸取单元。

进一步的，包括一支撑座，所述支撑座上设置有两个所述水平移载单元，所述水平移载单元分别驱动一个所述护角吸取单元。

进一步的，所述支撑座上设置有一对滑轨，所述水平移载单元包括固定在所述支撑座上的驱动件、受所述驱动件驱动在所述滑轨上滑动的活动板。

进一步的，所述支撑座的高度低于捆扎设备中输送线的表面，且所述护角吸取单元所在的水平面高于捆扎设备中输送线的表面。

进一步的，所述护角吸取单元包括伸缩气缸、受所述伸缩气缸驱动进行水平直线运动的第三活动板、通过销轴铰接设置在所述第三活动板上且在设定角度范围内可旋转浮动的安装板、固定在所述安装板上的感应弹片、对所述感应弹片的位置进行感应的传感器、固定在所述安装板上的对护角两个直角面进行吸附的若干吸嘴。

进一步的，所述吸嘴设置有两组分别与护角的两个直角面对应分布设置。

进一步的，所述吸嘴感应弹片设置在两组所述吸嘴的对称轴上。

进一步的，设置有两个所述护角供应单元，每个所述护角供应单元配备有两个所述水平移载单元和两个所述护角吸取单元。

与现有技术相比，本实用新型一种捆扎护角自动上料安装机构的有益效果在于：通过设计一驱动路径可伸入捆扎区域内的水平移载单元，并设置一护角吸取单元，在水平移载单元的移载路径上且在捆扎区域外设置一护角供应单元，使得水平移载单元能够驱动护角吸取单元从护角供应单元自动抓取护角至捆扎区域设定位置，然后保持住，待捆扎结束后退回，从而实现了护角的自动上料安装，提高了捆扎效率和产品捆扎效果；在护角吸取单元设置具有旋转浮动能力的安装板，并将吸嘴设置在安装板上，使得吸嘴能够更好的与护角表面贴合，并配合感应弹片来感应护角是否到位，有效的弥补护角柔软易变性导致难以准确吸附住的缺陷，保障了护角的精准吸附和有效吸附。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例在捆扎设备中的设置位置结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一半结构示意图；