[实用新型]一种捆扎护角自动上料安装机构

权利要求书

1.一种捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：其包括一端延伸至捆扎区域内的水平移载单元、设置在水平移载单元一侧且位于捆扎区域外的护角供应单元、受水平移载单元驱动将护角从护角供应单元中取出移动至捆扎区域设定位置的护角吸取单元。

2.如权利要求1所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：包括一支撑座，所述支撑座上设置有两个所述水平移载单元，所述水平移载单元分别驱动一个所述护角吸取单元。

3.如权利要求2所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：所述支撑座上设置有一对滑轨，所述水平移载单元包括固定在所述支撑座上的驱动件、受所述驱动件驱动在所述滑轨上滑动的活动板。

4.如权利要求2所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：所述支撑座的高度低于捆扎设备中输送线的表面，且所述护角吸取单元所在的水平面高于捆扎设备中输送线的表面。

5.如权利要求1所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：所述护角吸取单元包括伸缩气缸、受所述伸缩气缸驱动进行水平直线运动的第三活动板、通过销轴铰接设置在所述第三活动板上且在设定角度范围内可旋转浮动的安装板、固定在所述安装板上的感应弹片、对所述感应弹片的位置进行感应的传感器、固定在所述安装板上的对护角两个直角面进行吸附的若干吸嘴。

6.如权利要求5所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：所述吸嘴设置有两组分别与护角的两个直角面对应分布设置。

7.如权利要求6所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：所述吸嘴感应弹片设置在两组所述吸嘴的对称轴上。

8.如权利要求1所述的捆扎护角自动上料安装机构，其特征在于：设置有两个所述护角供应单元，每个所述护角供应单元配备有两个所述水平移载单元和两个所述护角吸取单元。