[实用新型]一种电力输电线路除冰工业机器人

说明书

本实用新型涉及电力维护技术领域，且公开了一种电力输电线路除冰工业机器人，包括主舱体，所述主舱体背面设置有两组合页，所述主舱体上方设置有闭合舱，所述主舱体和闭合舱通过合页转动连接，所述主舱体和闭合舱的正面设置有两组箱扣。该电力输电线路除冰工业机器人，通过驱动电机转动通过传动机构带动第一行进轮转动，主舱体与闭合舱扣合，通过箱扣锁死，第一行进轮、第二行进轮、第三行进轮和第四行进轮配合使机器人沿输电线路行走，工作电机转动通过传动机构带动第一破冰轮和第二破冰轮转动，输电线路经过第一破冰轮和第二破冰轮完成第一次除冰，输电线路经过上除冰刀和下除冰刀进行二次除冰，完成对输电线路的除冰。

技术领域

本实用新型涉及电力维护技术领域，具体为一种电力输电线路除冰工业机器人。

背景技术

近几年，随着信息化的发展，全国各地的架空输电线路的铺设随处可见，通过输电线路为人民群众进行输电以及传送信息，其对人们的日常生活起到了至关重要的作用，但是每年一到冬天时节，尤其是我国北方地区，由于室外环境温度低，而且雨雪天气偏多，造成了很多架空的输电线路容易结冰，结冰后的架空输电线路重量明显增重，使得各处架空输电线路出现下陷或者断裂的现象，给输电造成了严重影响，给人们群众的生活带来了极大的不便，也给国家带来了极大的经济损失，目前广泛使用的电力输电线路除冰机器人对输电线路进行除冰作业时，移动效果较差，自动化程度较低。

例如，中国专利申请号CN106025982A公开了一种电力输电线路除冰工业机器人，其基本描述为：一种电力输电线路除冰工业机器人，包括六自由度并联机构和除冰装置，所述的六自由度并联机构位于除冰装置正上方，且六自由度并联机构上端与除冰装置相连接，可对输电线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空输电线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性，且其六自由度并联机构采用6-SPS的六自由度并联机构，可带动整个除冰装置在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，便于本发明在对输电线路除冰时的移动作业和柔性作业。

本发明人发现，上述发明专利中在实际使用过程中存在以下问题：该电力输电线路除冰工业机器人的除冰装置因其环形装置限制，不规则冰会阻碍该电力输电线路除冰工业机器人的前进，该电力输电线路除冰工业机器人对输电线路上非圆的不规则形状的结冰处理效果较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力输电线路除冰工业机器人，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案