[实用新型]一种电力输电线路除冰工业机器人

权利要求书

1.一种电力输电线路除冰工业机器人，包括主舱体(1)，其特征在于：所述主舱体(1)背面设置有两组合页(2)，所述主舱体(1)上方设置有闭合舱(3)，所述主舱体(1)和闭合舱(3)通过合页(2)转动连接，所述主舱体(1)和闭合舱(3)的正面设置有两组箱扣(4)，所述闭合舱(3)右侧固定连接有除冰舱(5)，所述主舱体(1)上表面开设有第一行轮槽(6)，所述第一行轮槽(6)内部左侧设置有第一行进轮(7)，所述第一行进轮(7)内侧插接有第一定位轴(8)，所述第一定位轴(8)外表面的前侧套接有第一直齿轮(9)，所述第一直齿轮(9)下方设置有第二直齿轮(10)，所述第一直齿轮(9)与第二直齿轮(10)啮合，所述第二直齿轮(10)内部插接有第一传动轴(11)，所述第一传动轴(11)外表面的后侧套接有第一锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(12)右侧设置有第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第二锥齿轮(13)右侧设置有第一电机架(14)，所述第一电机架(14)右侧固定连接有驱动电机(15)，所述第二锥齿轮(13)套接于驱动电机(15)输出端，所述驱动电机(15)右侧设置有锂电池(16)，所述第一行进轮(7)右侧设置有第二行进轮(17)，所述第二行进轮(17)内侧插接有第二定位轴(18)，所述第一行轮槽(6)右侧固定连接有下除冰刀(19)，所述下除冰刀(19)下表面固定连接有第一陶瓷加热器(20)，所述闭合舱(3)下表面开设有第二行轮槽(21)，所述第二行轮槽(21)内部左侧设置有第三行进轮(22)，所述第三行进轮(22)内侧插接有第三定位轴(23)，所述第三行进轮(22)右侧设置有第四行进轮(24)，所述第四行进轮(24)内侧插接有第四定位轴(25)，所述第二行轮槽(21)右侧设置有上除冰刀(26)，所述上除冰刀(26)上表面固定连接有第二陶瓷加热器(27)，所述除冰舱(5)下表面左侧开设有容冰槽(28)，所述除冰舱(5)右侧设置有第二电机架(29)，所述第二电机架(29)右侧固定连接有工作电机(30)，所述驱动电机(15)、第一陶瓷加热器(20)、第二陶瓷加热器(27)和工作电机(30)的输入端均与锂电池(16)电连接，所述工作电机(30)输出端固定连接有第一传动锥齿轮(31)，所述第一传动锥齿轮(31)上方设置有第二传动锥齿轮(32)，所述第一传动锥齿轮(31)与第二传动锥齿轮(32)啮合，所述第二传动锥齿轮(32)内侧插接有第二传动轴(33)，所述第二传动轴(33)底部套接有第一传动直齿轮(34)，所述第一传动直齿轮(34)前侧设置有第二传动直齿轮(35)，所述第一传动直齿轮(34)与第二传动直齿轮(35)啮合，所述第二传动直齿轮(35)内侧插接有第三传动轴(36)，所述第三传动轴(36)底端固定连接有第一破冰轮(37)，所述第一传动直齿轮(34)后侧设置有第三传动直齿轮(38)，所述第一传动直齿轮(34)与第三传动直齿轮(38)啮合，所述第三传动直齿轮(38)内侧插接有第四传动轴(39)，所述第四传动轴(39)底端固定连接有第二破冰轮(40)。

2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述第一行进轮(7)、第二行进轮(17)、第三行进轮(22)和第四行进轮(24)四周均开设有半圆槽，半圆槽直径与输电线路直径相适配。

3.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述下除冰刀(19)与上除冰刀(26)相适配，下除冰刀(19)与上除冰刀(26)为半圆台形，下除冰刀(19)与上除冰刀(26)内径与输电线路直径相适配。

4.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述第一破冰轮(37)与第二破冰轮(40)高度一致，第一破冰轮(37)与第二破冰轮(40)之间的距离与输电线路直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述主舱体(1)与闭合舱(3)宽度相适配，第一行进轮(7)与第三行进轮(22)相适配，第二行进轮(17)和第四行进轮(24)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种电力输电线路除冰工业机器人，其特征在于：所述第一行轮槽(6)和第二行轮槽(21)右侧为封闭状态，第一行轮槽(6)和第二行轮槽(21)底面为平面。