[实用新型]一种四工位旋转喷涂设备

说明书

本实用新型涉及变位机技术领域，尤其为一种四工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有两个工位以及用于驱动两个工位旋转360°的第二动力机构。本实用新型，利用中心旋转轴架旋转，配合两端的两个单工位旋转，达到了配合六轴喷涂机器人多工位角度喷涂产品，同时通过机器人固定座能使六轴喷涂机器人安装在四工位旋转喷涂设备上方，节省现场控件且美观，操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种四工位旋转喷涂设备。

背景技术

工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。

如图1所示，现有的双工位旋转喷涂设备，支架24内安装第一伺服电机 14，用于驱动其上的中心旋转轴架2进行180°旋转，并通过两个到位感应器16检测到位，然后旁边的六轴喷涂机器人18对中心旋转轴架2端部的工位3 进行喷涂作业。

现有的设备六轴喷涂机器人18是安装在设备旁边的，即机器人落地式安装，其缺点是工位少、占地空间大、调试配合复杂、影响美观，且人工生产繁琐，效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位旋转喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。该四工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于四工位旋转喷涂设备上，六轴机器人可循环对接四工位产品进行喷涂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四工位旋转喷涂设备，包括机架以及中心旋转轴架和机器人固定座，在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架的两端均安装有两个工位以及用于驱动两个工位旋转360°的第二动力机构。

进一步的，所述第一动力机构包括间歇分割器以及与之联动的第一伺服电机，其中：所述间歇分割器位于机架内，所述第一伺服电机的转轴位于机架外，且通过连接板安装中心旋转轴架。

进一步的，所述中心旋转轴架的两端均安装有安装盒，所述第二动力机构为位于安装盒内的伺服电机及减速机动力机构。

进一步的，所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒内的第二伺服电机，该第二伺服电机的转轴贯穿安装盒内的固定板，且顶部套装有主动齿轮，所述固定板上安装有两组关于主动齿轮轴对称、且与主动齿轮相啮合的从动齿轮，该从动齿轮套装有贯穿固定板的第一连接轴，所述第一连接轴的底部套装有主动链轮，所述主动链轮对与之对应的工位提供360°旋转动力。

进一步的，所述工位的底部安装有第二连接轴，所述第二连接轴的底部从安装盒贯入，且贯穿固定板后套装有从动链轮，该主动链轮与从动链轮之间通过链条联动。

进一步的，所述机器人固定座的两侧安装有对称的到位感应器，在初始状态下，其中一组到位感应器位于中心旋转轴架一端的正下方。

进一步的，所述机架的一侧还安装有控制及接电接口。

进一步的，在所述机架上且靠近中心旋转轴架处还安装有机器人固定座，所述机器人固定座上安装有六轴喷涂机器人。

进一步的，所述机架底部的四个拐角处还安装有万向轮以及螺栓升降支腿。

进一步的，所述机架四周底部还安装有固定角铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：