[实用新型]一种四工位旋转喷涂设备

权利要求书

1.一种四工位旋转喷涂设备，包括机架(1)以及中心旋转轴架(2)和机器人固定座(15)，其特征在于：在该机架(1)内安装有用于驱动中心旋转轴架(2)旋转180°的第一动力机构，所述中心旋转轴架(2)的两端均安装有两个工位(3)以及用于驱动两个工位(3)旋转360°的第二动力机构。

2.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述第一动力机构包括间歇分割器(13)以及与之联动的第一伺服电机(14)，其中：所述间歇分割器(13)位于机架(1)内，所述第一伺服电机(14)的转轴位于机架(1)外，且通过连接板(22)安装中心旋转轴架(2)。

3.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述中心旋转轴架(2)的两端均安装有安装盒(4)，所述第二动力机构为位于安装盒(4)内的伺服电机及减速机动力机构。

4.根据权利要求3所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述伺服电机及减速机动力机构包括位于安装盒(4)内的第二伺服电机(5)，该第二伺服电机(5)的转轴贯穿安装盒(4)内的固定板(23)，且顶部套装有主动齿轮(6)，所述固定板(23)上安装有两组关于主动齿轮(6)轴对称、且与主动齿轮(6)相啮合的从动齿轮(7)，该从动齿轮(7)套装有贯穿固定板(23)的第一连接轴(8)，所述第一连接轴(8)的底部套装有主动链轮(9)，所述主动链轮(9)对与之对应的工位(3)提供360°旋转动力。

5.根据权利要求4所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述工位(3)的底部安装有第二连接轴(10)，所述第二连接轴(10)的底部从安装盒(4)贯入，且贯穿固定板(23)后套装有从动链轮(11)，该主动链轮(9)与从动链轮(11)之间通过链条(12)联动。

6.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机器人固定座(15)的两侧安装有对称的到位感应器(16)，在初始状态下，其中一组到位感应器(16)位于中心旋转轴架(2)一端的正下方。

7.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)的一侧还安装有控制及接电接口(17)。

8.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：在所述机架(1)上且靠近中心旋转轴架(2)处还安装有机器人固定座(15)，所述机器人固定座(15)上安装有六轴喷涂机器人(18)。

9.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)底部的四个拐角处还安装有万向轮(19)以及螺栓升降支腿(20)。

10.根据权利要求1所述的四工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)四周底部还安装有固定角铁(21)。