[实用新型]一种车用多线圈式磁流变液制动器

说明书

本实用新型涉及一种车用多线圈式磁流变液制动器，包括驱动轴（1），驱动轴（1）上套设转子和定子（3），二者之间设有磁流变液（7）；转子（2）内设环形空腔（21），且其外侧设有凹槽（22），转子（2）的两端设有连于在驱动轴（1）的第一阶梯（1a）上的内侧板（5），内侧板（5）的定子卡槽（5b）与定子（3）相互配合，定子（3）包括一组相连的定子固定块（31）、环形线圈槽（32）、线圈（33）和隔磁环（34）；定子（3）的两端连有外侧板（6），外侧板（6）连接在驱动轴（1）的第二阶梯（1b）上。本实用新型的优点是提高了制动力矩和磁场强度，加快响应速度，减轻零场阻力大的现象，提高制动稳定性。

技术领域

本实用新型涉及磁流变液制动器技术领域，尤其是一种车用多线圈式磁流变液制动器。

背景技术

传统的磁流变液制动器大多采用双线圈方案，以形成对称的磁场分布，满足设计和使用要求。但是，这种方案存在产生磁场不够大的问题，尤其在汽车行驶的极限工况中，可能存在制动器失效的情况。同时，这种方案建立起额定磁场所需要的电流也相对较大，电流控制电路的响应时间达到百毫秒级，丧失了磁流变液制动器响应的迅速性。

目前，现有的磁流变液制动器一般会将制动器的转子与定子间的间隙设置得足够小，从而使磁流变液制动器获得更大的制动力矩，以满足设计要求。但此种设置方式存在零场时粘滞阻力较大的问题，这会导致汽车在不断行驶的过程中，形成巨大的能量损耗，同时还会造成磁流变液制动器发热量过高，对其制动稳定性产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有磁流变液制动器磁场强度较弱、响应时间较长、零场阻力较大以及制动稳定性差的问题，提供了一种车用多线圈式磁流变液制动器，可以提高制动器在等励磁电流条件下的制动力矩和磁场强度，同时也可以降低电流和磁场建立的时间，加快磁流变液制动器的响应速度，减轻零场阻力大的现象，提高制动稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种车用多线圈式磁流变液制动器，包括驱动轴，驱动轴上套设一对同轴线的转子和定子，所述驱动轴为阶梯轴，其上设有第一阶梯和第二阶梯，驱动轴的中部通过键与转子相连，转子内设有一个与其同轴线的环形空腔，以用于减少漏磁、提高磁场利用率和响应速度；

所述转子的外回转面上设有一组凹槽，每个凹槽均与驱动轴的轴线互相平行，转子的两端分别设有一个圆盘状的内侧板，内侧板套设在驱动轴的第一阶梯上，且其通过内侧板轴承与驱动轴相连，每个内侧板靠近转子的一侧均设有设有一个定子卡槽；

定子卡槽与套设于转子外的定子相互配合，所述定子包括一组相连的定子固定块，最外侧的两个定子固定块上设有一个凸起的卡块，所述卡块嵌入对应侧的定子卡槽内，以用于定子与内侧板之间的密封卡紧；

定子固定块内固定一组互相平行的环形线圈槽，其内设有线圈，每个环形线圈槽的中轴线均与驱动轴的轴线重合，且每个环形线圈槽的内侧均通过一个隔磁环与定子的内回转面相连；

定子的两端分别连接一个圆盘状的外侧板，外侧板套设在驱动轴的第二阶梯上，且其通过外侧板轴承与驱动轴相连， 以用于定子与外侧板之间的密封固定；

所述转子与定子之间形成的密闭空间内设有磁流变液。

进一步地，每个内侧板远离转子的一侧设有一个小回转凸台，每个外侧板靠近定子的一侧设有一个大回转凸台，大回转凸台包覆在内侧板的外部，内侧板与外侧板之间形成一个回转空腔，且二者连有肋板，肋板设于回转空腔内，以用于加强侧板的结构强度和稳定性。

进一步地，所述定子固定块包括一对最外侧的第一定子固定块、一对第二定子固定块和一个第三定子固定块，第三定子固定块位于中间，其两侧依次连有第二定子固定块和第一定子固定块，第一定子固定块的上部设有一个台阶，第二定子固定块的上部正好连接在对应侧第一定子固定块的台阶上。