[实用新型]一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置有效
申请号: | 202020414972.6 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN212192806U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 叶瑞龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市元硕自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H02K7/06;H02K41/02 |
代理公司: | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人: | 贾永华 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调节 真空 吸附 平台 大小 装置 | ||
本实用新型公开了一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置,包括基座,基座的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨,两根第一导轨上设有沿两根第一导轨左右滑动的第一滑座,基座上侧面安装有直线电机,直线电机的定子沿左右方向设置在基座上表面且直线电机的定子位于两根第一导轨之间,直线电机的动子与第一滑座相固定且位于直线电机的定子的正上方,第一滑座的上侧固定有安装架,安装架内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。本实用新型具有结构简单,便于操作,适用于各种不同尺寸的产品,保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求,具有调节方便灵活适用范围广等优点。
技术领域
本实用新型具体涉及一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置。
背景技术
现有的自动化设备使用的工作平台通常为移动平台或者为真空吸附平台,在调节使用时并没将移动平台与真空吸附平台结合在一起使用,无法实现真空吸附平台进行多个不同尺寸的切换进而实现多工位切换或者适配于不同的产品进行作业。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处,提供一种适用范围广的一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种可调节真空吸附平台大小的三轴装置,包括基座,基座的上表面上前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第一导轨,两根第一导轨上设有沿两根第一导轨左右滑动的第一滑座,基座上侧面安装有直线电机,直线电机的定子沿左右方向设置在基座上表面且直线电机的定子位于两根第一导轨之间,直线电机的动子与第一滑座相固定且位于直线电机的定子的正上方,第一滑座的上侧固定有安装架,安装架内安装有用于真空吸附的真空吸附机构。
优选的,所述真空吸附机构包括基板、第一丝杆和第二丝杆,第一真空吸附平台、第二真空吸附平台和第三真空吸附平台,基板固定在安装架内,基板上左部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第二导轨,基板上右部前侧及后侧沿左右水平方向分别设有一根第三导轨,第一真空吸附平台通过第二滑座沿第二导轨左右滑动,第二真空吸附平台通过安装座固定在基板的中部,第三真空吸附平台通过第三滑座沿第三导轨左右滑动,基板上表面中部安装有一驱动电机,驱动电机的输出轴上安装有第一同步轮,第二丝杆的左部安装有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮上套设有同步带,第二丝杆的左端部通过联轴器与第一丝杆的右端部相固定,第一丝杆的左端通过第一丝杆连接块与第一滑座相固定,第二丝杆的右端通过第二丝杆连接块与第二滑座相固定,第一丝杆的螺纹与第二丝杆的螺纹相向设置,第一真空吸附平台的与第二真空吸附平台的左部相适配,第二真空吸附平台的右部与第三真空吸附平台相适配,第一真空吸附平台、第二真空吸附平台及第三真空吸附平台沿左右方向位于同一条直线上。
采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
(1)本实用新型设有第一丝杆和第二丝杆,第一真空吸附平台、第二真空吸附平台和第三真空吸附平台,第一丝杆和第二丝杆的螺纹相向设置,在使用时通过驱动电机带动第一丝杆和第二丝杆转动从而带动第一真空吸附平台和第三真空吸附平台移动,可以适用于各种不同尺寸的产品,保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求,适用范围广;
(2)本实用新型设有第一丝杆和第二丝杆,通过第一丝杆和第二丝杆带动第一真空吸附平台和第三真空吸附平台分别沿第二导轨和第三导轨移动,调节精度高,结构简单易操作;
综上所述,本实用新型具有结构简单,便于操作,适用于各种不同尺寸的产品,保证了不同尺寸产品需要真空吸附的需求,适用范围广等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中真空吸附机构的结构示意图。
具体实施方式
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