[实用新型]一种三维立体隧道定位系统

权利要求书

1.一种三维立体隧道定位系统，包括UWB高精度定位器、基站1～基站n、数据中心及BIM算法芯片，其特征在于：

所述UWB高精度定位器用于实时捕获其所在位置的三维空间几何信息，并将该三维空间几何信息发送给与其相距最短距离的基站，所述基站用于将接收的三维空间几何信息传输给数据中心，所述BIM算法芯片内事先存储有隧道的三维空间模型，所述BIM算法芯片用于根据三维空间几何信息及三维空间模型确定所述UWB高精度定位器的位置。

2.根据权利要求1所述的一种三维立体隧道定位系统，其特征在于，所述基站1～基站n均分布在隧道内，所述基站1～基站n沿隧道按信号传输路径呈矩阵分布；每两个基站之间通过无线连接，所述基站1～基站n与数据中心通过有线或无线方式传输。

3.根据权利要求1所述的一种三维立体隧道定位系统，其特征在于，每一基站上均设置有多个收发模块，多个收发模块上分别安装有不同规格的射频天线。

4.根据权利要求1所述的一种三维立体隧道定位系统，其特征在于，所述每一基站上均设置有定向天线，所述定向天线指向相邻的基站。

5.根据权利要求1所述的一种三维立体隧道定位系统，其特征在于，所述数据中心内设置有数据存储模块。