[实用新型]双联换向阀

说明书

本实用新型公开了一种双联换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构。主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，第一阀芯的一端经第一连接轴套通过第一齿轮连接于第一伺服电机，另一端与第一直线滑块相抵，第一直线滑块连接于第一齿条；第二阀芯的一端经第二连接轴套通过第二齿轮连接于手轮，另一端与第二直线滑块相抵，第二滑块连接于第二齿条；第一齿轮与第二齿轮相啮合，第一齿条和第二齿条均与第三齿轮相啮合，第二伺服电机连接于第三齿轮。还包括传感器，连接轴套和直线滑块上设有检测条码。该双联换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略阀套结构，且在主驱动电机损坏后，能够通过其他驱动部分继续进行油液换向，以及实现阀芯的位置检测。

技术领域

本实用新型属于换向阀领域，具体涉及一种双联换向阀。

背景技术

电液换向技术的容错控制，是指在部分驱动元件出现故障后，依靠尚能正常工作的驱动元件，控制液压执行元件继续完成换向功能。其中，换向阀作为电液换向技术的核心元件，其性能以及容错控制功能直接决定着电液换向技术的工作性能以及容错性能。

目前为止，尚未有具备容错功能的电液换向阀，即驱动部分出现故障后，电液换向阀即不能继续工作。在没有容错功能的情况下，对于一些不便更换换向装置的大型设备或需要连续长时间工作的场合，若其换向装置驱动部分发生故障，则必须停止工作，会造成较大损失。

具体来讲，现有的换向阀具有下列缺陷：

1、现有电液换向技术不具备容错特性，对于伺服阀，当带动阀芯轴向移动的驱动部分出现故障后，便不能继续工作；对于现有转阀，当控制阀芯旋转的驱动部分出现故障后，也不能继续工作，因而其均不能满足某些不便更换驱动元件的电液换向系统的使用要求。

2、现有转阀换向技术普遍采用阀芯阀套相配合的设计，结构较为复杂，制造要求较高，因而限制了其广泛应用。

3、现有转阀换向技术，不能有效实现阀芯位置的检测。在没有阀芯位置检测方法的情况下，一方面，无法实现阀芯零位的确定；另一方面，在实际应用中，不能满足某些需要精确控制换向位置的场合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种双联换向阀，该双联换向阀采用阀体与阀芯直接配合的方式，省略了阀套结构，且在主驱动电机(例如第一伺服电机，驱动阀芯周向运动)损坏后，能够通过其他驱动部分(例如第二伺服电机，驱动阀芯轴向运动)继续进行油液换向。还可以实现阀芯位置的实时检测，提高了该转阀的控制精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种双联换向阀，包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，所述主体阀的一端连接所述周向驱动机构，另一端连接所述轴向驱动机构；

所述主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，所述周向驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴套、第二连接轴套和第一伺服电机、手轮，所述轴向驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第三齿轮、第一直线滑块、第二直线滑块和第二伺服电机；

所述第一阀芯的一端经所述第一连接轴套通过所述第一齿轮连接于所述第一伺服电机，另一端与所述第一直线滑块相抵，所述第一直线滑块连接于所述第一齿条；所述第二阀芯的一端经所述第二连接轴套通过所述第二齿轮连接于所述手轮，另一端与所述第二直线滑块相抵，所述第二滑块连接于所述第二齿条；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第三齿轮相啮合，所述第二伺服电机连接于所述第三齿轮；以及，

所述双联换向阀还包括传感器，所述第一连接轴套和所述第二连接轴套设置有周向检测条码，所述第一直线滑块和所述第二直线滑块设置有轴向检测条码，所述传感器配合周向检测条码和轴向检测条码以检测所述第一阀芯和所述第二阀芯的周向及轴向位置。