[实用新型]双联换向阀

权利要求书

1.一种双联换向阀，其特征在于，所述双联换向阀包括主体阀、周向驱动机构和轴向驱动机构，所述主体阀的一端连接所述周向驱动机构，另一端连接所述轴向驱动机构；

所述主体阀设有第一阀芯和第二阀芯，所述周向驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第一连接轴套、第二连接轴套和第一伺服电机、手轮，所述轴向驱动机构包括第一齿条、第二齿条、第三齿轮、第一直线滑块、第二直线滑块和第二伺服电机；

所述第一阀芯的一端经所述第一连接轴套通过所述第一齿轮连接于所述第一伺服电机，另一端与所述第一直线滑块相抵，所述第一直线滑块连接于所述第一齿条；所述第二阀芯的一端经所述第二连接轴套通过所述第二齿轮连接于所述手轮，另一端与所述第二直线滑块相抵，所述第二直线滑块连接于所述第二齿条；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿条和所述第二齿条均与所述第三齿轮相啮合，所述第二伺服电机连接于所述第三齿轮；以及，

所述双联换向阀还包括传感器，所述第一连接轴套和所述第二连接轴套设置有周向检测条码，所述第一直线滑块和所述第二直线滑块设置有轴向检测条码，所述传感器配合周向检测条码和轴向检测条码以检测所述第一阀芯和所述第二阀芯的周向及轴向位置。

2.如权利要求1所述的双联换向阀，其特征在于，所述主体阀还包括阀体，所述第一阀芯和所述第二阀芯平行设置并分别贯穿所述阀体；所述阀体设有进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口，所述阀体内部设有连通所述第一阀芯和所述第二阀芯的油路。

3.如权利要求2所述的双联换向阀，其特征在于，油液从所述进油口流入所述阀体，依次流经所述第一阀芯、所述第一工作油口，回油时依次流经所述第二工作油口、所述第一阀芯，并由所述出油口流出所述阀体；油液换向时，油液从所述进油口流入所述阀体，依次流经所述第二阀芯、所述第二工作油口，回油时依次流经所述第一工作油口、所述第二阀芯，并由所述出油口流出所述阀体。

4.如权利要求3所述的双联换向阀，其特征在于，所述第一阀芯上由第一伺服电机端至第一齿条端依次设有第一挡油台肩、第一工作台肩、第二工作台肩、第二挡油台肩。

5.如权利要求4所述的双联换向阀，其特征在于，所述第一工作台肩和所述第二工作台肩均沿周向开设有对称的节流阀口；所述第一工作台肩和所述第二工作台肩均开设有朝向所述第一齿条的环形槽，以使所述第一工作台肩的节流阀口与所述第一工作油口相连通以及所述第二工作台肩的节流阀口与所述第二工作油口相连通。

6.如权利要求3-5任一项所述的双联换向阀，其特征在于，所述第二阀芯上由手轮端至第二齿条端依次设有第三挡油台肩、第三工作台肩、第四挡油台肩、第四工作台肩、第五挡油台肩、第六挡油台肩。

7.如权利要求6所述的双联换向阀，其特征在于，所述第三工作台肩的节流阀口形成径向贯穿矩形槽，所述第三工作台肩与所述第四挡油台肩之间的所述第二阀芯上设有第一容错油口，所述第五挡油台肩与所述第六挡油台肩之间的所述第二阀芯上设有第二容错油口，所述第二阀芯内部设有连通所述第三工作台肩的节流阀口、所述第一容错油口、所述第二容错油口的油路，所述第二容错油口通过所述阀体的油路与所述第二工作油口相连通。

8.如权利要求7所述的双联换向阀，其特征在于，所述第三工作台肩沿周向开设有对称的节流阀口；所述第三工作台肩开设有朝向所述手轮的环形槽，该环形槽的底部设有通孔。

9.如权利要求1所述的双联换向阀，其特征在于，所述第一阀芯和所述第二阀芯的一端分别套设有复位弹簧。

10.如权利要求2所述的双联换向阀，其特征在于，所述进油口和所述出油口分别贯穿所述阀体形成通孔。