[实用新型]一种便携式数字舵机测试设备

说明书

本实用新型提供一种便携式数字舵机测试设备，包括翻转盖、定位销、放置绒布板、锂电池组、软性橡胶块、挤压弹簧、调节座以及定位螺栓，收纳盒内部下侧放置有锂电池组，放置绒布板上端面后侧卡装有软性橡胶块，放置绒布板上端面前侧贴合有调节座，调节座后端面焊接有挤压弹簧，调节座内部前侧穿插有定位螺栓，收纳盒上端面安装有翻转盖，收纳盒前端面左右两侧对称安装有定位销，该设计解决了原有数字舵机测试设备在携带时容易受到挤压导致损坏的问题，本实用新型结构合理，方便对数字舵机测试设备进行收纳并随身携带，构造简单，使用成本低。

技术领域

本实用新型是一种便携式数字舵机测试设备，属于数字舵机测试设备技术领域。

背景技术

舵机作为飞行器、导弹以及机器人系统的执行机构，对整个系统的正常运行起着非常关键的作用。舵机在出厂之前都会进行严格的测试工作，但是在实际应用过程中为了保证舵机的可靠性，在系统工作之前需要对舵机进行简单的测试或标定。数字舵机区别于传统的模拟舵机，模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号，才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动，数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。

在对舵机进行测试时，需要用到数字舵机测试设备进行测试，而传统的数字舵机测试设备没有相匹配的存放结构，不方便对数字舵机测试设备进行收纳存放，现有的数字舵机测试设备在携带时只是简单放置在背包里，这就导致数字舵机测试设备在携带时容易受到挤压损坏，现在急需一种便携式数字舵机测试设备来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种便携式数字舵机测试设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，方便对数字舵机测试设备进行收纳并随身携带，构造简单，使用成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式数字舵机测试设备，包括收纳盒、提拉带、盖板以及便于携带收纳机构，所述收纳盒前端面上侧安装有提拉带，所述收纳盒前端面下侧安装有盖板，所述收纳盒内部设置有便于携带收纳机构，所述便于携带收纳机构包括合页、翻转盖、定位销、卡座、放置绒布板、绝缘限位块、锂电池组、储物腔、软性橡胶块、挤压板、挤压弹簧、调节座以及定位螺栓，所述收纳盒内部下侧放置有锂电池组，所述盖板后端面粘贴有绝缘限位块，所述收纳盒内部开设有储物腔，所述收纳盒内壁前后两侧对称卡装有卡座，所述卡座上端面卡扣有放置绒布板，所述放置绒布板上端面后侧卡装有软性橡胶块，所述放置绒布板上端面前侧贴合有调节座，所述调节座后端面焊接有挤压弹簧，所述挤压弹簧后端面焊接有挤压板，所述调节座内部前侧穿插有定位螺栓，所述收纳盒上端面安装有翻转盖，所述翻转盖上端面后侧安装有合页，所述收纳盒前端面左右两侧对称安装有定位销。

进一步地，所述翻转盖下端面前侧焊接有插板，所述插板前端面左右两侧对称开设有插孔，且插孔与定位销相匹配，所述翻转盖上端面前侧开设有抠槽，所述翻转盖下端面粘贴有海绵片。

进一步地，所述放置绒布板为可拆装结构，所述放置绒布板上端面前侧开设有调节槽，所述放置绒布板内部中间位置开设有穿线孔。

进一步地，所述定位螺栓环形侧面上侧啮合有紧固螺母，所述定位螺栓下端面焊接有定位块，且定位块与调节槽相匹配。

进一步地，所述锂电池组为可拆装结构，所述锂电池组通过导线与外界数字舵机测试设备相连接，所述收纳盒内部后侧开设有穿线孔。

进一步地，所述挤压板后端面粘贴有防滑胶皮，所述挤压板前后可移动范围小于外界数字舵机测试设备体积。