[实用新型]一种立体式自动化仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种立体式自动化仓储设备，涉及仓储设备领域，本装置在控制中心的控制下可自行工作，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊转动，因为两段牵引索在两个牵引辊上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊朝着一个方向转动时，其中一段牵引索被收紧，另一段所述牵引索则被放松，如此即可实现牵引所述底板左右运动的目的，通过所述伸缩机构一控制所述滑轨杆前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二的推动作用下以及所述上连杆和下连杆的带动作用下，所述推动杆由和所述滑轨杆重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆缩回即可通过所述推动杆带动物品，所述放置板侧边设置有挡边，可以对物品起到限定作用，防止掉落。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体是一种立体式自动化仓储设备。

背景技术

随着时代的发展，物流行业日渐发达，相应的，仓储业务逐渐上涨，面对大量的物品，有一个仓储设备是很有必要的，但是现在的仓储设备还依然主要是靠人工操作，效率较低，因此，现提供一种立体式自动化仓储设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体式自动化仓储设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体式自动化仓储设备，包括控制中心、置物架和基板，所述基板上开设有导引槽，所述基板上方设置有底板，所述底板下方设置有用于移动的移动轮，所述移动轮位于所述导引槽内，还设置有用于牵引所述底板移动的牵引机构，所述牵引机构包括牵引索和牵引辊，所述牵引辊有两个且其上分别方向相反的缠绕有牵引索，两段牵引索远离所述牵引辊的一端分别连接在所述底板上，还设置有用于驱动所述牵引辊转动的驱动机构，所述底板上方设置有用于放置物品的放置板，所述放置板侧面设置有斜导板且其和所述底板之间设置有用于连接两者的升降机构，所述底板上方设置有用于推动物品的推动机构，所述推动机构包括伸缩机构一和滑轨杆，所述伸缩机构一上设置有用于支撑的支撑杆，所述伸缩机构一和所述滑轨杆之间设置有用于连接两者的伸缩杆，所述滑轨杆远离所述伸缩杆的一端活动设置有推动杆且其侧面开设有滑轨，所述滑轨内设置有伸缩机构二、下连杆和上连杆，所述上连杆一端和所述下连杆铰接，另一端铰接在所述推动杆的端部。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括动力源，所述动力源驱动连接所述牵引辊，所述动力源为三相异步电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括液压缸和活塞杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置板侧边设置有挡边。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩机构一和所述伸缩机构二为气压伸缩机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置在控制中心的控制下可自行工作，在所述驱机构的作用下，所述牵引辊转动，因为两段牵引索在两个牵引辊上缠绕的方向相反，所以在所述牵引辊朝着一个方向转动时，其中一段牵引索被收紧，另一段所述牵引索则被放松，如此即可实现牵引所述底板左右运动的目的，通过所述伸缩机构一控制所述滑轨杆前进，当前进到适当位置后，在所述伸缩机构二的推动作用下以及所述上连杆和下连杆的带动作用下，所述推动杆由和所述滑轨杆重合逐渐变成和其垂直，如此，所述滑轨杆缩回即可通过所述推动杆带动物品，所述放置板侧边设置有挡边，可以对物品起到限定作用，防止掉落。

附图说明

图1为本实用新型立体式自动化仓储设备的简化立体结构示意图。

图2为本实用新型立体式自动化仓储设备中局部的结构示意图。

图3为本实用新型立体式自动化仓储设备中另一视角的局部结构示意图。

图4为本实用新型立体式自动化仓储设备中滑轨杆的立体结构示意图。