[实用新型]一种立体式自动化仓储设备

权利要求书

1.一种立体式自动化仓储设备，包括控制中心、置物架（1）和基板（3），所述基板（3）上开设有导引槽（2），所述基板（3）上方设置有底板（4），所述底板（4）下方设置有用于移动的移动轮（7），所述移动轮（7）位于所述导引槽（2）内，其特征在于，还设置有用于牵引所述底板（4）移动的牵引机构，所述牵引机构包括牵引索（6）和牵引辊（5），所述牵引辊有两个且其上分别方向相反的缠绕有牵引索（6），两段牵引索（6）远离所述牵引辊（5）的一端分别连接在所述底板（4）上，还设置有用于驱动所述牵引辊转动的驱动机构，所述底板（4）上方设置有用于放置物品的放置板（9），所述放置板（9）侧面设置有斜导板（10）且其和所述底板（4）之间设置有用于连接两者的升降机构（8），所述底板（4）上方设置有用于推动物品的推动机构，所述推动机构包括伸缩机构一（12）和滑轨杆（14），所述伸缩机构一（12）上设置有用于支撑的支撑杆（11），所述伸缩机构一（12）和所述滑轨杆（14）之间设置有用于连接两者的伸缩杆（13），所述滑轨杆（14）远离所述伸缩杆（13）的一端活动设置有推动杆（17）且其侧面开设有滑轨，所述滑轨内设置有伸缩机构二（19）、下连杆（18）和上连杆（16），所述上连杆（16）一端和所述下连杆（18）铰接，另一端铰接在所述推动杆（17）的端部。

2.根据权利要求1所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述驱动机构包括动力源，所述动力源驱动连接所述牵引辊，所述动力源为三相异步电机。

3.根据权利要求2所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述升降机构（8）包括液压缸和活塞杆。

4.根据权利要求3所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述放置板（9）侧边设置有挡边（15）。

5.根据权利要求4所述立体式自动化仓储设备，其特征在于，所述伸缩机构一（12）和所述伸缩机构二（19）为气压伸缩机构。