[实用新型]一种新型节能电动装载机驱动控制系统

说明书

本实用新型公布一种新型节能电动装载机驱动控制系统，属于铲运工程机械车辆技术领域。操纵手柄连接整车控制器VCU，整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、动力电池控制器BMS电连接；电机控制器Ⅰ控制连接双输出轴行走电机，双输出轴行走电机通过前、后传动轴驱动前、后轮；电机控制器Ⅱ控制连接液压泵控电机，液压泵控电机驱动液压泵，为装载机的液压系统提供动力；动力电池控制器BMS控制连接动力电池组，动力电池组为双输出轴行走电机、液压泵控电机提供电力。本实用新型电机为双输出轴结构形式，整机布置容易，结构简便，可靠性较高，克服现有装载机的结构复杂、控制复杂的问题，工作效率高，具有较好的节能效果。

技术领域

本实用新型涉及一种纯电动装载机，具体是一种新型节能电动装载机驱动控制系统及控制方法，属于铲运工程机械车辆技术领域。

背景技术

装载机用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业，其广泛应用于各类施工场所。目前，轮式装载机驱动控制系统大量采用的是以内燃机用动力，动力传动系统技术成熟，发动机一般以柴油发动机为主。发动机燃油消耗大，浪费能源，污染环境。液力变矩器传动效率低，一般工作时平均效率也只有30%左右；现有纯电动装载机动力传动系统多为采用双电机驱动前后轮，该种形式成本高昂，控制复杂。

现有技术中，中国专利公开了“一种应用于纯电动装载机的驱动控制系统”CN109457744,其虽实现了电机驱动行走机构，但其采用的电机仅单个取力口，需要外置变速机构及分动箱实现装载机四驱行走，结构复杂，制造成本高，维修困难。

中国专利还公开了“一种混合动力装载机动力装置及相应装载机”CN206653918提供了电机通过传动轴直接驱动桥转动的技术，但需要两个电机分别直接驱动来实现装载机的四驱行走，同样成本高昂，控制系统复杂。

发明内容

为解决上述公知技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种新型节能电动装载机驱动控制系统及控制方法。

本实用新型提供如下技术方案：一种新型节能电动装载机驱动控制系统，操纵手柄连接整车控制器VCU，整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、动力电池控制器BMS电连接；所述电机控制器Ⅰ控制连接双输出轴行走电机，双输出轴行走电机的前侧输出轴通过前传动轴驱动前轮；双输出轴行走电机的后侧输出轴通过后传动轴驱动后轮；所述电机控制器Ⅱ控制连接液压泵控电机，液压泵控电机驱动液压泵，液压泵为装载机的液压系统提供动力；所述动力电池控制器BMS控制连接动力电池组，动力电池组为双输出轴行走电机、液压泵控电机提供电力。

其进一步是：所述整车控制器VCU与电机控制器I、电机控制器II、操纵手柄、动力电池控制器BMS之间采用整车CAN总线通讯。

所述装载机的液压系统包括铲斗/动臂工作系统、转向助力系统及油箱；所述转向助力系统包括由管道连通的转向器和转向油缸，所述转向器与优先阀连通，所述转向油缸与所述油箱连通。

所述动力电池组由多个动力电池包串联或并联组成；所述动力电池包是由多个单芯电池组合的高压电池组。

一种新型节能电动装载机驱动控制系统的控制方法：

整车控制器VCU向电机控制器I、电机控制器II请求扭矩和转速需求，整车控制器VCU向动力电池控制器BMS请求上电及下电需求；

所述双输出轴行走电机的前后侧输出轴为前后同轴结构形式，双输出轴行走电机电机控制器I为高压电连接；动力电池控制器BMS根据整车控制器VCU发送的指令提供给电机控制器I所需的电流及电压需求，所述双输出轴行走电机通过前、后传动轴直接驱动前、后轮转动。