[实用新型]一种高压水清洗机器人装置

权利要求书

1.一种高压水清洗机器人装置，其特征是，其包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴，液压快速接口内部通过管路连通高压喷嘴，机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作；控制系统，包括电控系统和控制装置，电控系统包括控制器和通信系统，通信系统用于与控制器通信，控制器用于控制动力单元内高压泵的启闭，高压喷嘴喷头的开口大小，机械臂的俯仰角度，机械臂的回转角度及机器人行走机构的动力总成；控制设备与电控系统和摄像头通信，实时显示摄像头视觉数据，并给电信控制系统发送控制指令，驱动电源通过电缆连通电控系统、机械臂、摄像头、高压泵和机器人行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述移动推车上固定壳体，壳体内部固定高压泵和驱动电源，壳体上装有外部水接口和电控系统，外部水接口内部通过管路连通高压泵，电控系统具有过载保护功能。

3.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述移动推车底部包括四个实心轮胎，壳体内部装有电缆卷盘和高压软管卷盘，通过驱动电机控制，可自动收放电缆和高压软管。

4.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述保护壳体选用防水绝缘材料。

5.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述机械臂包括转盘，固定臂和翻转臂，固定臂固定连接转盘，翻转臂和固定臂转动连接，并由马达驱动翻转，动力底盘上连接有电机，电机驱动转盘带动固定臂和翻转臂完成左右回转，机械臂前端配有摄像头和喷嘴安装座，用于安装摄像头和固定高压喷嘴。

6.根据权利要求5所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述电控系统的控制器安装在保护壳体内，与机器人行走机构的动力，高压软管上连接的电磁阀、控制机械臂的电机和马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。

7.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述通信系统与控制装置无线通信连接，通信系统与控制器在同一电路板上通过电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述控制装置用于输入控制指令，控制清洗机器人动作及动力单元的启闭。

9.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述机器人行走机构为履带式行走机构。