[实用新型]一种旋转变距传送机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转变距传送机构，包括取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件；所述取料组件包括本体和吸附件；所述导向组件包括导向件，所述本体沿Y轴方向滑动套设在导向件上；所述旋转组件包括旋转臂和旋转柱，所述旋转臂与吸附件的上端固定设置，使得吸附件在旋转臂转动时能够相对本体绕自身轴线旋转；所述变距组件包括驱动件、沿Y轴方向延伸的驱动块，所述驱动块沿Y轴移动过程中能够依次和所述本体的第一侧壁抵接，以将合拢的多个所述本体进行分离。本实用新型至少包括以下优点：通过旋转组件和变距组件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬运过程中，在Y轴上改变料件位置的同时，能够对料件的角度进行预订的调节，设计优化。

技术领域

本实用新型涉及了料件抓取机构技术领域，具体的是一种旋转变距传送机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

由于自动化设备的普及，以及未来社会中劳动力成本的急剧上涨，工厂端会极力推动自动化设备的发展。而出于成本的考虑，自动化设备对CT的时间要求越来越高，在保证质量的情况下相同的时间产出的产品多，那么客户需求的设备相对而言就会少，从而节约设备的投入成本。

目前对于料件的夹取搬运，在多个料件的取料过程中，通常采用辅助件(例如托盘)结合取料件的结构方式。将多个料件先放在托盘上后，对托盘进行夹取进而实现对多个料件进行取料。上述的取料方式，该辅助件只能适应一种型号的料件，在两相邻料件之间的间距不同、料件的型号不同等情况下，则需要更换辅助件，甚至是更换取料驱动件。由此可知，上述取料机构局限性强，不能根据需求做到自动变距和旋转同时进行的功能。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种旋转变距传送机构,其通过旋转组件和变距组件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬运过程中，在Y轴上改变料件位置的同时，能够对料件的角度进行预订的调节，设计优化。

本申请实施例公开了：一种旋转变距传送机构，包括用于对料件进行搬运的取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件；

所述取料组件包括本体、沿Z轴方向穿设在本体上的吸附件；

所述导向组件包括沿Y轴方向延伸的至少一个导向件，所述本体沿Y轴方向滑动套设在所述导向件上；

所述旋转组件包括位于所述取料组件外侧的至少两个旋转臂、与所述旋转臂能够相对滑动的旋转柱，每个所述旋转臂的游离端与所述吸附件的上端固定设置，使得所述吸附件在所述旋转臂转动时能够相对所述本体绕自身轴线旋转；

所述变距组件包括驱动件、与所述驱动件连接且沿Y轴方向延伸的驱动块，所述驱动块朝向所述本体方向的侧壁由多个阶梯部组成，所述阶梯部与所述本体一一对应设置，每个所述阶梯部包括沿Y轴方向延伸的分距侧壁、形成在相邻两个所述分距侧壁的端部处且沿X轴延伸的第一限位侧壁，所述第一限位侧壁在所述驱动块沿Y轴移动过程中能够依次和所述本体的第一侧壁抵接，以将合拢的多个所述本体进行分离。

进一步地，每个所述旋转臂上开设有侧壁能够与所述旋转柱抵接的滑槽，所述滑槽在所述旋转臂在X轴和Y轴形成的平面坐标系内转动时能够相对所述旋转柱滑动。

进一步地，所述驱动块远离所述驱动件的端部处设置有能够与所述本体的第二侧壁抵接的第二限位侧壁。