[实用新型]一种公路监理用质量检测装置

权利要求书

1.一种公路监理用质量检测装置，其特征在于：包括依次连接且内部均为空腔结构的第一本体(1)、第二本体(2)和第三本体(3)，所述第二本体(2)和第三本体(3)的两侧均对称设置有支腿(4)，所述第一本体(1)、第二本体(2)和第三本体(3)的空腔内均设置有驱动支腿(4)运动的驱动控制器，且第一本体(1)的空腔还设置有计算机和用于远程驱动质量检测装置进行工作的无线接收控制器，所述第二本体(2)靠近第一本体(1)一端的上部设置有摄像头(5)，下部设置有长度测量仪(6)，所述支腿(4)包括横向腿(401)、纵向腿(402)、一个或多个移动轮(403)、股关节体(404)、髋关节体(405)、膝关节体(406)和踝关节体(407)，所述横向腿(401)的一端与股关节体(404)连接，另一端与膝关节体(406)连接，所述纵向腿(402)的一端与膝关节体(406)连接，另一端与踝关节体(407)连接，所述移动轮(403)与踝关节体(407)连接，所述髋关节体(405)的一侧与股关节体(404)连接，另一侧与第二本体(2)或第三本体(3)连接，所述踝关节体(407)的底部设置有距离感应器(408)。

2.如权利要求1所述的一种公路监理用质量检测装置，其特征在于：所述第三本体(3)通过万向节轴承(7)与第二本体(2)连接。

3.如权利要求1所述的一种公路监理用质量检测装置，其特征在于：所述移动轮(403)共有四个。

4.如权利要求3所述的一种公路监理用质量检测装置，其特征在于：所述踝关节体(407)呈正方体状，所述四个移动轮(403)分别设置在踝关节体(407)的四角处，所述距离感应器(408)设置在踝关节体(407)底部的中心处。

5.如权利要求1所述的一种公路监理用质量检测装置，其特征在于：所述第二本体(2)和第三本体(3)的底部均设置有辅助轮机构，辅助轮机构包括固定座(8)、穿设在固定座(8)上的运动轴(10)和两个辅助轮(9)，所述两个辅助轮(9)分别与运动轴(10)的两端转动连接，所述固定座(8)与第二本体(2)或第三本体(3)固定连接。