[实用新型]一种电池注塑工装夹具

说明书

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池注塑工装夹具，包括极片抓取工装、底壳抓取工装和夹具浮动装置，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ驱动夹爪Ⅰ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别驱动夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ；所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括安装于顶板和底板之间的浮动轴，所述浮动轴外套设有弹性件，所述顶板与滑台气缸Ⅱ相连。本实用新型的极片抓取工装和底壳抓取工装分别能完成极片和底壳的抓取；夹具浮动装置避免了下运行超过设定值时而撞坏工件或者设备。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池注塑工装夹具。

背景技术

电池在注塑生产过程中，需要从前处理转台将正负极铜片以及正负极底壳抓取放入到模具处进行注塑，因此，急需一种工装夹具以完成上述工作。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中需要设计专门的工装夹具以便完成负极铜片以及正负极底壳转移的问题，提出一种电池注塑工装夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电池注塑工装夹具，包括：

极片抓取工装，所述极片抓取工装包括极片抓持组件、极片压紧组件和极片卸下组件，所述极片抓持组件用于抓持极片；所述极片压紧组件包括压爪和滑台气缸Ⅰ，所述压爪安装于滑台气缸Ⅰ的滑台上，所述压爪在滑台气缸Ⅰ的驱动下压紧极片；所述极片卸下组件包括驱动装置和与驱动装置相连的推板，所述推板在驱动装置的驱动下将极片从极片抓持组件上卸下；

底壳抓取工装，所述底壳抓取工装包滑台气缸Ⅱ、升降气缸

Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ驱动夹爪Ⅰ、升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别驱动夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ；

夹具浮动装置，所述夹具浮动装置安装于极片抓取工装上方，所述夹具浮动装置包括浮动轴、顶板和底板，所述浮动轴安装于顶板和底板之间，所述浮动轴外套设有弹性件，所述顶板与滑台气缸Ⅱ相连。

作为优选方案，所述极片抓持组件包括若干抓持头，各所述抓持头与极片上的抓持孔相匹配；所述抓持头安装于抓持头固定板上，所述抓持头固定板底部两侧还设置有若干定位柱，所述抓持头固定板顶部两侧安装有把手。

作为优选方案，所述抓持头包括导柱和导套，所述导套套设于导柱外；所述导套固定于导套固定板上。

作为优选方案，所述滑台气缸Ⅰ有两个且安装于夹具安装板下方，所述夹具安装板通过立板安装于抓持头固定板上且所述夹具安装板斜对角线上安装有两个菱销；各所述滑台气缸Ⅰ通过滑台安装有至少一个压爪，所述压爪在滑台气缸Ⅰ的驱动下相向运动从而压紧极片。

作为优选方案，所述驱动装置为气缸且安装于夹具安装板上方，所述驱动装置的驱动轴依次穿过夹具安装板、抓持头固定板和导套固定板并与推板相连。

作为优选方案，所述滑台气缸Ⅱ通过气缸安装板安装于顶板下方；所述滑台气缸Ⅱ连接滑动架，所述滑动架通过夹爪气缸Ⅰ与夹爪Ⅱ相连。

作为优选方案，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ分别通过气缸支架安装于滑动架的两侧，所述升降气缸Ⅰ和升降气缸Ⅱ的底部通过平行气爪Ⅱ和平行气爪Ⅲ连接有夹爪Ⅱ和夹爪Ⅲ。

作为优选方案，所述底板的一侧安装有检测支架，所述底板上与菱销相对应的位置设置有销套，所述底板与驱动装置相对应的位置开设有开口。