[实用新型]一种电极片端子上料机构

说明书

本实用新型公开了一种电极片端子上料机构，包括用于暂存电极片端子的振动盘、用于梳理电极片端子呈一字形排列的直震料道、用于将电极片端子从直震料道抓取的夹爪组件、用于将电极片端子脱离直震料道的提升装置、用于将电极片端子旋转输送至电极片焊接位置的旋转装置。本实用新型提供的电极片端子上料机构，先通过振动移动的远离将电极片端子进行分散推移，然后通过夹爪组件自动进行抓取电极片端子，通过提升装置和旋转装置将抓取的电极片端子放置指定位置，大幅提升了电极片端子上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及电极片端子加工技术领域，特别涉及一种电极片端子上料机构。

背景技术

电极片端子，也叫电极片，按照不同的标准可以分为不同的电极片，例如：自粘电极片；如果按照材质可分为：PET自粘电极片、硅胶自粘电极片、硅胶自粘电极片和其他纽扣自粘电极片；硅胶电极片则可以按照用途分为吸水电极片，发热电极片，导电电极片等等。

电极片一般由一根长条状金属条和端头处的金属块组成，现有的设备在加工电极片时，电极片上料一般为人工上料，效率较低，不能满足后续机械化工序的效率要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电极片端子上料机构，大幅提升电极片端子的上料速度，提升电极片端子的加工效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种电极片端子上料机构，包括用于暂存电极片端子的振动盘、用于梳理电极片端子呈一字形排列的直震料道、用于将电极片端子从直震料道抓取的夹爪组件、用于将电极片端子脱离直震料道的提升装置、用于将电极片端子旋转输送至电极片焊接位置的旋转装置；所述振动盘靠近所述直震料道的侧面设置有用于输出电极片端子的输出口和与输出口固定连接的输出料道；所述直震料道和所述输出料道处于同一平面；所述夹爪组件的中心线与所述直震料道中心线处于同一直线上，所述夹爪组件右端距离所述直震料道左端的距离不大于电极片端子长度的一半；所述提升装置固定设置于所述夹住组件的下方，所述旋转装置固定设置于所述夹爪组件的左端区域下方。

上述方案的进一步方案为，所述直震料道包括输送电极片端子的料道、用于驱动料道震动的直震器和避免电极片端子从料道中震出的盖板；所述料道深度小于单个电极片端子厚度的两倍，所述直震器固定设置于所述料道下方，所述盖板固定盖设于所述料道的上方。

上述方案的进一步方案为，所述夹爪组件包括用于夹取电子片端子的夹爪、驱动夹爪进行夹取操作的夹爪气缸和固定所述夹爪气缸的第一固定板；所述夹爪固定设置于所述夹爪气缸的右端，所述夹爪气缸固定设置于所述第一固定板的右端。

上述方案的进一步方案为，所述旋转装置为旋转气缸，所述提升装置为提升气缸，所述旋转气缸固定设置于所述第一固定板下方，所述提升气缸固定设置有所述提升气缸的下方。

上述方案的进一步方案为，还包括提高夹爪夹取准确率的夹爪辅助机构，所述夹爪辅助机构包括用于防止电极片端子向前移动的挡块、用于固定电极片端子的按压装置和检测电极片端子是否进入按压装置下方的感应装置；所述挡块固定设置于所述料道远离所述振动盘的一端，所述按压装置固定设置于所述料道远离所述振动盘一端的上方，所述感应装置固定设置于所述料道远离所述振动盘一端的下方。

上述方案的进一步方案为，所述按压装置包括沿竖直方向往复运动的按压杆、用于驱动所述按压杆沿竖直方向往复运动的按压气缸和用于固定所述按压气缸的第二固定板，所述按压杆与所述按压气缸固定连接，所述第二固定板的下端与所述料道边侧固定连接，所述第二固定板的上端与所述按压气缸固定连接。

上述方案的进一步方案为，还包括主体支架，所述振动盘固定设置于所述主体支架的上方，所述直震器通过直震器支架固定与所述主体支架上方。

上述方案的进一步方案为，所述主体支架下方设置有支撑脚。