[实用新型]一种RV减速倍力扭矩装置有效
申请号: | 202020394955.0 | 申请日: | 2020-03-25 |
公开(公告)号: | CN212318676U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 高启光;刘德庆;冯晓明;刘忠铎;胡昌向;张豪 | 申请(专利权)人: | 烟台艾迪精密机械股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 烟台智宇知识产权事务所(特殊普通合伙) 37230 | 代理人: | 于韦 |
地址: | 264006 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 rv 减速 扭矩 装置 | ||
1.一种RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,包括输入端(1),所述输入端(1)连接第一级增加扭矩装置,所述第一级增加扭矩装置连接第二级增加扭矩装置,所述第二级增加扭矩装置连接输出端(2)。
2.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述第一级增加扭矩装置包括太阳轮(3)和行星轮(4),所述输入端(1)连接太阳轮轴(5),所述太阳轮轴(5)连接太阳轮(3),所述太阳轮(3)与行星轮(4)相啮合。
3.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述第二级增加扭矩装置包括偏心轴(6)、摆线轮(7)、支撑盘(8)、针齿壳(9)和行星架(10),所述偏心轴(6)一端与行星轮(4)连接,另一端与支撑盘(8)连接,所述偏心轴(6)上设有摆线轮(7),所述针齿壳(9)上设有滚针,所述滚针与所述摆线轮(7)相啮合,所述第二级增加扭矩装置通过行星架(10)连接输出端(2)。
4.根据权利要求1所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述输出端(2)为扳手头。
5.根据权利要求2或3所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述行星轮(4)和偏心轴(6)的数量各为3个。
6.根据权利要求3所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述摆线轮(7)数量为2个。
7.根据权利要求3所述的RV减速倍力扭矩装置,其特征在于,所述针齿壳(9)固定连接限位板(11)。
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