[实用新型]一种能进行新车注册查验工作的装置

权利要求书

1.一种能进行新车注册查验工作的装置，包括待检验车(1)、右地轨(2)、左地轨(3)、六轴UR机器人固定柱(4)、第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)、第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14)，其特征在于，所述右地轨(2)、左地轨(3)通过固定螺栓安装在地面上，待检验车(1)位于右地轨(2)、左地轨(3)组成的空间内，右地轨(2)及左地轨(3)上均设有滑块连接的六轴UR机器人固定柱(4)，六轴UR机器人固定柱(4)在电机带动沿右地轨(2)、左地轨(3)进行前后移动，所述六轴UR机器人固定柱(4)的顶部安装有第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)，第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)沿待检验车(1)的中线对称设置，所述第一六轴UR机器人(5)的末端安装有第二扫描相机(8)，第二六轴UR机器人(7)的末端安装有第一扫描相机(6)，待检验车(1)的前部上方设有前扫描枪(9)，且前扫描枪(9)位于第一扫描相机(6)的后方，所述待检验车(1)的顶部上方设有顶扫描枪(10)，所述待检验车(1)的前部设有支架安装的右前相机(15)，待检验车(1)的后部设有支架安装的左后相机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述前扫描枪(9)通过螺栓固定在延长杆(13)上，延长杆(13)与第一立柱(12)连接，第一立柱(12)靠近右地轨(2)设置，且第一立柱(12)通过螺栓固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述顶扫描枪(10)安装在第二立柱(11)的末端，第二立柱(11)呈L型设计，第二立柱(11)靠近右地轨(2)设置，且第二立柱(11)通过螺栓固定在地面上。

4.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述第一六轴UR机器人(5)、第二六轴UR机器人(7)通过电缆与控制电脑连接。

5.根据权利要求1所述的一种能进行新车注册查验工作的装置，其特征在于，所述第一扫描相机(6)、第二扫描相机(8)、前扫描枪(9)、顶扫描枪(10)、右前相机(15)、左后相机(14)均通过以太网与显示屏连接，通过显示屏将新车的数据展示出来。