[实用新型]一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构

权利要求书

1.一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，包括上料装置(1)、取丝装置(2)、推丝装置(3)和升降平台(4)；

所述上料装置(1)供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置(2)可移动的设置所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置(3)上；

所述升降平台(4)用于固定箍筋载具(5)，且可带动箍筋载具(5)进行抬升或下降，箍筋载具(5)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台(4)的一端设置所述推丝装置(3)，所述推丝装置(3)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)，以带动钢筋穿入所述升降平台(4)的箍筋载具(5)中。

2.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料输送线(11)、转运架(12)和排列装置(13)；

所述转运架(12)设置在所述上料输送线(11)的末端，处于所述上料输送线(11)和所述排列装置(13)之间，以将所述上料输送线(11)上运输的钢筋，转运到所述排列装置(13)上。

3.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述转运架(12)包括固定板(121)、提升板(122)、转运电机(123)和提升曲轴(124)；

所述固定板(121)和所述提升板(122)上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴(124)至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板(122)；所述转运电机(123)连接所述提升曲轴(124)的主轴颈；

在所述转运电机(123)带动所述提升曲轴(124)旋转的过程中，所述提升板(122)将处于所述固定板(121)最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板(121)最高一级台阶上，以及将处于所述固定板(121)最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置(13)。

4.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述排列装置(13)包括滑道(131)和排列平台(132)；所述滑道(131)上端连接所述转运架(12)，下端连接所述排列平台(132)。

5.根据权利要求4所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述排列装置(13)还包括固定阻挡块(133)和多个活动阻挡块(134)；

所述固定阻挡块(133)设置在所述排列平台(132)上，每个活动阻挡块(134)均设置有一个气缸(135)；

所述活动阻挡块(134)可在所述气缸(135)的带动下，伸出所述排列平台(132)上方，或，缩回所述排列平台(132)下方。

6.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述推丝装置(3)包括底座(31)、固定架(32)、推丝架(33)、卡槽(34)和挡板(35)；

所述固定架(32)设置在所述底座(31)上，所述固定架(32)和所述推丝架(33)上设置有卡槽(34)，以卡接钢筋，所述底座(31)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)；

所述推丝架(33)可滑动的设置在所述底座(31)上，可靠近或远离所述固定架(32)，所述推丝架(33)上设置有挡板(35)，以顶住钢筋移动。

7.根据权利要求6所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述推丝装置(3)还包括推丝电机(36)；

所述推丝电机(36)设置在所述推丝架(33)上，可带动所述推丝架(33)靠近或远离所述固定架(32)。

8.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述取丝装置(2)包括横移导轨(21)、升降装置(22)和抓取机械手(23)；

所述横移导轨(21)设置在所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以带动所述抓取机械手(23)在所述上料装置(1)和推丝装置(3)之间运动；

所述升降装置(22)可滑动的连接横移导轨(21)，所述升降装置(22)的活动端连接所述抓取机械手(23)，以带动所述抓取机械手(23)升降。