[实用新型]一种风管清扫机器人

说明书

本实用新型提供一种风管清扫机器人，包括车体和与车体顶部铰连接的第一支臂，第一支臂一端设置有第一直流电机，第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，第二支臂上设置有圆杆以及第二直流电机，圆杆上套设有第一锥齿轮，第二直流电机的转子上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，圆杆的两端分别设置有滚刷，车体上还垂直设置有推杆电机，推杆电机的推杆与第一支臂底部活动连接，车体内设置有主控单片机、电机驱动控制器、通讯模块和电源。所述风管清扫机器人可以对风管的各个位置进行有效清扫，可以有效提高风管清扫效率及清扫质量，从而提高使用空调时的室内空气质量。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种风管清扫机器人。

背景技术

目前，室内空气污染导致的健康问题频发，已经引起了人们的广泛注意，而造成室内空气不佳的原因多样，空调风道缺少合格的维护保养是重要原因之一，由于现代建筑密封性较高，室内产生的污染物质得不到及时排除，颗粒状粉尘在空调风管内部不断沉积，其污染程度会随使用年限的增加而逐年加剧，因此需要对空调风管进行定期清扫，而现有技术通常通过小型化的机器人对风管进行清扫，但此类机器人的清扫部件灵活性较差，难以兼顾到风管内部各个角落的清扫，导致清扫效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风管清扫机器人，以解决现有技术中用于风管清扫的机器人清扫部件灵活性较差，导致清扫效果不佳的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种风管清扫机器人，包括车体，所述车体顶部设置有第一支臂，所述第一支臂的一端与车体顶部铰连接，另一端设置有第一直流电机，所述第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，用于驱动第二支臂以第一支臂为轴旋转，第二支臂上设置有垂直于第二支臂轴心线且贯穿第二支臂的圆杆以及第二直流电机，所述圆杆上套设有第一锥齿轮，第二直流电机的转子上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述圆杆的两端分别设置有滚刷，车体上还垂直设置有推杆电机，所述推杆电机的推杆与第一支臂底部活动连接，车体内设置有主控单片机、电机驱动控制器、通讯模块以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机、推杆电机分别与电机驱动控制器电连接，所述电机驱动控制器、通讯模块分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、推杆电机、主控单片机电连接。

进一步的，所述第一支臂与第二支臂之间的夹角大于90°小于160°。

进一步的，所述车体前端设置有照明部件，所述车体顶部还设置有摄像头，所述照明部件、摄像头分别与主控单片机电连接。

进一步的，所述车体的左、右侧面均设置有车轮，所述车轮与设置于车体内的正反转电机的转子固定连接，所述正反转电机分别与电机驱动控制器、电源电连接。

进一步的，所述滚刷包括直杆和中空的圆筒，所述圆筒套设在直杆上，所述直杆的一端与圆杆固定连接，另一端通过弹簧与圆筒底部相连接，直杆侧面环绕设置有第一刷毛，所述圆筒侧面开设有若干条缺口，所述缺口位置与第一刷毛的位置相适应，圆筒侧面还环绕设置有第二刷毛。

进一步的，所述圆筒远离直杆的一端设置有滚动部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种风管清扫机器人，在电机驱动控制器的控制下，推杆电机可以驱动第一支臂上下移动，使得第二支臂上的滚刷可以对风管的底部和顶部进行清扫，通过第一直流电机驱动第二支臂旋转，使得滚刷可以对风管的侧面进行清扫，所述风管清扫机器人可以对风管的各个位置进行有效清扫，可以有效提高风管清扫效率及清扫质量，从而提高使用空调时的室内空气质量。

附图说明