[实用新型]一种无人机防坠落装置

权利要求书

1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括减速机构，所述减速机构安装在无人机主体的一侧，所述减速机构包括主体和附加体，所述附加体固定安装在主体的一侧，所述主体的内部为空腔，该空腔的顶部开设有与外界连通的喷出口；所述喷出口上粘贴有易碎贴，所述易碎贴的底部粘接有降落伞的伞体；

所述空腔内部固定安装有减速气瓶，该减速气瓶的出口处安装有铝膜，所述减速气瓶的出口正对所述降落伞的伞体；所述空腔的内壁上靠近所述减速气瓶出口的位置转动安装有减速压杆，所述减速压杆朝向减速气瓶出口的侧面上固定安装有减速扎钉，该减速扎钉正对减速气瓶的出口；

所述主体的空腔内部安装有驱动块，所述驱动块通过驱动弹簧连接在空腔的内壁上，所述驱动块通过减速拉绳连接在所述减速压杆的末端；所述驱动块上开设有贯穿孔，所述主体的空腔内壁上开设有滑孔，所述滑孔的一端紧贴驱动块，在所述滑孔中滑动安装有杆状的卡销，所述卡销在滑孔中沿滑孔的轴向移动；

所述附加体上开设有贯穿顶面和底面的风孔，该风孔内安装有风帽，所述风帽的底面中央连接有触发拉绳，所述触发拉绳的末端穿过主体的侧壁伸入至所述滑孔中并与所述卡销固定连接。

2.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，还包括缓冲机构，所述减速机构和缓冲机构使用线管连接起来，所述缓冲机构安装在无人机支撑架的底部；

所述缓冲机构包括气囊、安装壳和缓冲气瓶，所述安装壳固定安装在气囊的内侧面上，所述缓冲气瓶固定安装在安装壳内部；所述安装壳靠近缓冲气瓶出口的位置转动安装有缓冲压杆，所述缓冲压杆正对缓冲气瓶出口的位置固定安装有缓冲扎钉，所述线管内具有联动拉绳，所述联动拉绳的一端位于所述主体的空腔内且固定在所述减速拉绳上，所述联动拉绳的另一端位于气囊内部，且固定在所述缓冲压杆的末端。

3.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述易碎贴上具有多个通孔或者压痕。

4.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述减速压杆和空腔的内壁之间还安装有减速弹簧，所述减速弹簧处在压缩状态，以将所述减速压杆推离减速气瓶。

5.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述减速扎钉为中空管状结构，所述减速压杆上安装减速扎钉的位置开设有通孔，该通孔与所述减速扎钉的内腔连通。

6.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述风孔内侧壁靠近顶端的位置开设有一圈安装槽，所述风帽的边缘卡在所述安装槽内。

7.如权利要求1所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述风孔为下大上小的喇叭状结构。

8.如权利要求2所述的无人机防坠落装置，其特征在于，所述缓冲压杆与安装壳之间具有缓冲弹簧，以将所述缓冲压杆推离缓冲气瓶的出口。