[实用新型]一种自动接物垃圾桶

说明书

本实用新型提供的一种自动接物垃圾桶，包括：桶体，桶体形成有上部开口，桶体自底部向所述开口方向，直径逐渐增大；支撑板，支撑板通过连接柱连接于桶体底部；转接板，转接板呈“L”型并包括第一支臂和第二支臂，第一支臂平行固定连接于支撑板的底部，第二支臂垂直于所述第一支臂并沿远离所述转接板的方向延伸；万向轮，万向轮固定连接于第二支臂的外侧；驱动电机，驱动电机固定连接于第二支臂的内侧，且驱动连接于万向轮，arduino单片机，控制连接于驱动电机；Kinect视觉定位系统，通信连接于arduino单片机，Kinect视觉定位系统用于识别抛出垃圾的轨迹信息并预测垃圾落点。该垃圾桶能够实现对垃圾的自动接取，且响应较快。

技术领域

本实用新型属于垃圾桶自动化技术领域，尤其是涉及一种自动接物垃圾桶。

背景技术

目前国内的智能垃圾桶，由微控制芯片，红外线探测装置，机械传动装置和连杆机构组成实现自动开关盖，是集机、光、电于一体的产品，人们无需接触垃圾桶的任何部位即可投放垃圾。但现有的智能垃圾桶只能放置在某一固定位置，依赖人体接近或者语音口令实现垃圾桶的开合，并且需要人主动靠近去丢弃垃圾，并且垃圾桶为了方便使用，一定是放到伸手就能够得到的地方，但是位置的方便往往就会引发误操作，导致垃圾桶自动开盖。因此智能垃圾桶并未做到真正的智能化，不能节省人丢垃圾的时间，需要人频繁跑到某一固定位置去丢垃圾。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动接物垃圾桶，该垃圾桶能够实现对垃圾的自动接取，且响应较快。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种自动接物垃圾桶，包括：

桶体，所述桶体形成有上部开口，所述桶体自底部向所述开口方向，直径逐渐增大；

支撑板，所述支撑板通过连接柱连接于所述桶体底部；

转接板，所述转接板呈“L”型并包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂平行固定连接于所述支撑板的底部，所述第二支臂垂直与所述第一支臂并沿远离所述转接板的方向延伸；

万向轮，所述万向轮固定连接于所述第二支臂的外侧；

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述第二支臂的内侧，且驱动连接于所述万向轮；

arduino单片机，控制连接于所述驱动电机；

Kinect视觉定位系统，通信连接于所述arduino单片机，所述Kinect视觉定位系统用于识别抛出垃圾的轨迹信息并预测垃圾落点。

作为优选，所述万向轮为三个，所述三个万向轮互相呈120°布置。

作为优选，所述驱动电机设有霍尔编码器，所述霍尔编码器可获取所述驱动电机的脉冲数、电机速度，并传输至arduino单片机。

作为优选，还包括WiFi模块，所述Wifi模块通信连接于arduino单片机。

作为优选，还包括垃圾含量检测单元，所述垃圾含量检测单元通信连接于上位机。

作为优选，所述Kinect视觉定位系统设于桶体或内置与上位机。

本实用新型提供的一种自动接物垃圾桶，借助Kinect视觉定位系统捕捉飞来垃圾的图像，进而获取并跟踪飞来垃圾的运动轨迹，并对垃圾的落点进行预测；同时，Kinect视觉定位系统将获取该垃圾桶的当前位置并进行运动学解算，并将解算结果传输至arduino单片机，控制安装于垃圾桶底盘的驱动电机带动该垃圾桶快速移动到垃圾的落点位置，接住空中的即将落地的垃圾。同时该垃圾桶也可以用作陪伴儿童的收纳桶，将支撑板上的垃圾桶更换之后，该垃圾桶可以用来接住儿童抛出的玩具。