[实用新型]一种自动接物垃圾桶

权利要求书

1.一种自动接物垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体，所述桶体形成有上部开口，所述桶体自底部向所述开口方向，直径逐渐增大；

支撑板，所述支撑板通过连接柱连接于所述桶体底部；

转接板，所述转接板呈“L”型并包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂平行固定连接于所述支撑板的底部，所述第二支臂垂直于所述第一支臂并沿远离所述转接板的方向延伸；

万向轮，所述万向轮固定连接于所述第二支臂的外侧；

驱动电机，所述驱动电机固定连接于所述第二支臂的内侧，且驱动连接于所述万向轮；

arduino单片机，控制连接于所述驱动电机；

Kinect视觉定位系统，通信连接于所述arduino单片机，所述Kinect视觉定位系统用于识别抛出垃圾的轨迹信息并预测垃圾落点。

2.根据权利要求1所述的一种自动接物垃圾桶，其特征在于，所述万向轮为三个，所述三个万向轮互相呈120°布置。

3.根据权利要求1所述的一种自动接物垃圾桶，其特征在于，所述驱动电机设有霍尔编码器，所述霍尔编码器可获取所述驱动电机的脉冲数、电机速度，并传输至arduino单片机。

4.根据权利要求1所述的一种自动接物垃圾桶，其特征在于，还包括WiFi模块，所述WiFi模块通信连接于arduino单片机。

5.根据权利要求1所述的一种自动接物垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾含量检测单元，所述垃圾含量检测单元通信连接于上位机。

6.根据权利要求1所述的一种自动接物垃圾桶，其特征在于，所述Kinect视觉定位系统设于桶体或内置于上位机。