[实用新型]一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构

说明书

一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，属于自动包装流水线或生产线用于转移的运动控制技术领域，通过凸连杆实现水平垂直联动并配合输送带进行转移，包含固定板、支板、气缸、浮动接头、安装板、凸连杆、轴承组件、胶块、支座、升降板、弹簧、导向轴、平板、滑动轴承座、输送带；整个结构合理紧凑、运动迅速平稳、精准调节性好，实现了集成化、精简化、通用化，降低了劳动强度、提升了安全性、提高了自动化程度及效率、节约了运营成本，适应当下无人化、智能化自动包装流水线或生产线的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，通过凸连杆实现水平垂直联动并配合输送带进行转移，属于自动包装流水线或生产线用于转移的运动控制技术领域。

背景技术

目前，自动包装流水线或生产线进行转移时，采用纯人工或人机配合进，一方面劳动强度大、安全性差、工作效率低，另一方面自动化程度低、生产柔性差、运营成本高，无法集成化、精简化、通用化，已不适应当下无人化、智能化自动包装流水线或生产线的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，通过凸连杆实现水平垂直联动并配合输送带进行转移，整个结构合理紧凑、运动迅速平稳、精准调节性好，实现了集成化、精简化、通用化，降低了劳动强度、提升了安全性、提高了自动化程度及效率、节约了运营成本，适应当下无人化、智能化自动包装流水线或生产线的发展趋势。

本实用新型的技术方案：

一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，包括固定板、气缸、安装板、凸连杆、胶块、支座、升降板、导向轴、平板、输送带；所述固定板安装固定于所述输送带的一侧，所述气缸安装于所述固定板的顶部，所述气缸的输出轴运动方向垂直于所述输送带的输送方向；且所述气缸的输出轴与所述安装板的顶部固定连接，所述安装板的底部固定连接所述胶块，所述凸连杆固定连接于所述安装板的背部；

所述升降板安装于所述输送带下方，其顶部固定安装所述支座，所述支座的顶部设有轴承组件，所述轴承组件与所述凸连杆的底部接触；所述升降板的底部固定有所述导向轴，所述平板固定于固定板上，并位于所述导向轴的下方，所述导向轴通过滑动轴承座与所述平板滑动连接，且所述导向轴上套设有弹簧，所述弹簧位于所述升降板与所述平板之间。

进一步地，所述升降板的外侧边设有用于隔离的竖直部。

进一步地，所述凸连杆呈L型，其竖直部用于与所述安装板固定连接，其水平部的底部轮廓由内凹的圆弧线段、水平直线段构成。

进一步地，所述安装板上设有腰型孔以与所述凸连杆安装连接，且该腰型孔竖直向布置。

进一步地，所述气缸通过支板与所述固定板固定连接，所述安装板通过浮动接头与气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述胶块为两个，所述导向轴为两个。

进一步地，所述轴承组件包含一个轴承和一个轴，组成部件便于安装调试，且轴承和轴可相对转动，实现其连接部件的随动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，整体结构合理紧凑、工作原理清晰、简便可靠等，同时可集成化、精简化、通用化，解决了劳动强度大、安全性和生产柔性差、自动化程度和工作效率低以及运营成本高等问题。

附图说明

图1 为本实用新型的主视结构示意图；

图2 为本实用新型的右视结构示意图；

图3 为本实用新型凸连杆的结构示意图；