[实用新型]一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构

权利要求书

1.一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，包括固定板（1）、气缸（3）、安装板（5）、凸连杆（6）、胶块（8）、支座（9）、升降板（10）、导向轴（12）、平板（13）、输送带（15）；所述固定板安装固定于所述输送带的一侧，所述气缸安装于所述固定板的顶部，所述气缸的输出轴运动方向垂直于所述输送带的输送方向；且所述气缸的输出轴与所述安装板的顶部固定连接，所述安装板的底部固定连接所述胶块，所述凸连杆固定连接于所述安装板的背部；

所述升降板安装于所述输送带下方，其顶部固定安装所述支座，所述支座的顶部设有轴承组件（7），所述轴承组件与所述凸连杆的底部接触；所述升降板的底部固定有所述导向轴，所述平板固定于固定板上，并位于所述导向轴的下方，所述导向轴通过滑动轴承座（14）与所述平板滑动连接，且所述导向轴上套设有弹簧（11），所述弹簧位于所述升降板与所述平板之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述升降板的外侧边设有用于隔离的竖直部（16）。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述凸连杆呈L型，其竖直部用于与所述安装板固定连接，其水平部的底部轮廓由内凹的圆弧线段（17）、水平直线段（18）构成。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述安装板上设有腰型孔以与所述凸连杆安装连接，且该腰型孔竖直向布置。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述气缸通过支板（2）与所述固定板固定连接，所述安装板通过浮动接头（4）与气缸的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述胶块为两个，所述导向轴为两个。

7.根据权利要求1所述的一种基于凸连杆的水平垂直联动转移机构，其特征在于，所述轴承组件包含一个轴承和一个轴，组成部件便于安装调试，且轴承和轴可相对转动，实现其连接部件的随动。